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PostgreSQL 实时位置跟踪
背景随着移动设备的普及，越来越多的业务具备了时空属性，例如快递，试试跟踪包裹、快递员位置。例如实体，具备了空间属性。例如餐饮配送，送货员位置属性。例如车辆，实时位置。等等。其中两大需求包括：1、对象位置实时跟踪，例如实时查询某个位点附近、或某个多边形区域内的送货员。2、对象位置[转]经典-python串口读取gps可视化 - MKT-porter - 博客园
(转载请删除括号里的内容) GPS模块设置 1使用ucenter设置gps输出 默认gps 9600 或者115200 选择串口链接 2 设置波特率 send之后重新连接gps模块,波特率修改成115200,send只是当前有效,断电恢复原来的. 3 修改GPS输出频率 断阅读笔记: Robust Vehicle Localization in Urban Environments Using Probabilistic Maps
摘要 此篇是对Map-Based Precision Vehicle Localization in Urban Environments[4]工作的改进，在精度、地图更新、对环境改变和动态障碍物的鲁棒性方面都有所提升。具体而言，环境没有被建模为一个固定的反射强度网格，而是被建模成概率网格，每个网格都独立表达为一个对反射强度的高斯kalman滤波在船舶GPS导航定位系统的应用（含matlab代码）
今天利用kalman滤波对船舶GPS导航定位系统进行分析。首先还是先对kalman滤波的知识进行了解。 参考内容：书籍《卡尔曼滤波原理及应用------matlab仿真》 卡尔曼知识 模型建立 观测方程：Z(k)=H*X(k)+V(k）； 状态方程：X(k)=A*X(k-1)+W(k-1); 其中，X（k）为kismet
kismet是一款嗅探无线网络工具 Kismet 是 802.11二层无线网络探测器，嗅探器和入侵检测系统。它将与支持原始监听（rfmon）模式中的任何无线网卡的工作，并能嗅探出802.11 a/b/g/n 的流量。它可以使用其他程序来播放音频警报网络事件，读出网络摘要，或提供GPS坐标。这是包含芯，客户端和服务器中天钢铁在 GPS、AIS 调度中使用 TDengine
小 T 导读：在 TDengine 平稳运行的数周时间里，中天钢铁的新系统平均每周收录 3000 多辆车辆表与 100 多条船只表，每张表中数据或多或少，累计数量已达百万，业务的实际效果也达到了预期。本文分享了他们对于新项目的数据库选型、应用的思考，同时也进行了业务效果分析。 为了满足业ROS开发（3）ROS串口解析GPS数据
ROS开发（2）ROS创建自定义消息-普通消息 https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/16493595.html 1创建环境工程 1创建catkin_gps/src工程文件环境 在catkin_gps路径下编译 catkin_make 自动生成 2 创建项目工程 环境工程catkin_gps/sROS串口采集GPS信号
1安装环境 1-1 安装ros https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/16363452.html 1-2 安装串口 sudo apt-get install ros-noetic-serial 2 部署工程 2-0 创建消息和环境 https://www.guyuehome.com/34142 2-1 创建ros工程环境文件夹 https://blog.csdn.net/weixin_45高斯过程相关研究的新进展的8篇论文推荐（统计 +人工智能）
1、Low-Precision Arithmetic for Fast Gaussian Processes Wesley J. Maddox, Andres Potapczynski, Andrew Gordon Wilson https://arxiv.org/abs/2207.06856 低精度算法对神经网络的训练产生了变革性的影响，降低了对计算量、内存和算力的需求。但是高斯过程（GPS）中却很pix无人机使用（3-3）系统总成-UBlox GPS + 指南针模块
连接自动驾驶仪 https://ardupilot.org/copter/docs/common-installing-3dr-ublox-gps-compass-module.html 示例：连接到 Pixhawk 将 GPS 的 6 针 DF13 连接器连接到 Pixhawk 的“GPS”端口，将指南针的 4 针连接器连接到 I2C 端口。 或者，如果要连接其他 I2C 设备，则可以首先通软件无线电开源神器HackRF生成GPS定位，伪造定位功能
准备条件： 采购一台HackRF、树莓派3B以上一台； 开始，首先我们到访gps-sdr-sim的开源地址：https://gitcode.net/mirrors/osqzss/gps-sdr-sim 并在本地机器上新建一个文件夹用于存放源码，我这里起名Hackrf，进入此文件夹，git clone下来源码 git clone https://gitcode.net/mirrors/osqzss/gGPS的调试与报文解析
GPS的调试与报文解析 来源 https://zhuanlan.zhihu.com/p/450203417 1.驱动与软件 直接用串口助手的话，可看到GPS发送的信息。当然串口可以看PC收到的原码，对消息的解析有帮助。有需要的同学可以在Microsoft Store里搜串口调试助手（如图1），获取（安装）即可。 GPS有不少调试软件（如图2），我Linux系列之文本操作命令
前言 Linux 有八个常用的文本操作命令：cat、head、tail、nl、grep、sed、more、less。本文介绍它们的区别和简单用法。 cat命令 显示文本的最基本命令。 cat file cat /usr/share/metasploit-framework/data/wordlists/passwd.lst cat命令不是最方便的命令，但却十分快捷。 head命GPS坐标系转换 go golang 版本
package util import ( "math" "strconv" ) // GPSUtil is a utility class for GPS calculations. // 小写方法是私有方法，大写方法是公有方法 可根据需要调整 type GPSUtil struct { } const ( pi = 3.1415926535897932384626 x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 18高德地图使用websocket后重新设置点进行优化
// 设置第一次点赋值，重新定义一个新数组，将设备号为对象名，索引值作为键值 const getListNEW = useCallback( (params, reload, gps) => { if (gps && markArrNew.current) { openBus(markArrNew.current, reload, gps); } else { openBus(param智能交通，gps北斗卫星时钟服务器的技术应用
智能交通，gps北斗卫星时钟服务器的技术应用 智能交通，gps北斗卫星时钟服务器的技术应用 京准电子科技官微——ahjzsz 随着城市经济社会发展以及人口和机动车快速增长，建设新城市交通体系，改善城市公共交通运输结构，推进“公交城市”成为某市公交建设的重点。某市公交集团智能图像信息调Apollo进阶课程 ② | 开源模块讲解（上）
1.无人驾驶车介绍 无人驾驶对安全精度和各种复杂技术的集成程度要求非常高，因此到目前为止，在民用领域里，无人驾驶车辆的技术难度之高是数一数二的。 做一辆无人驾驶车肯定要比做一个手机APP要复杂很多倍。无人驾驶车到底包括哪些核心技术呢，接下来我将为大家一一讲解。 备受大gmt的psvelo箭头缩放
基于GMT的GPS速度场绘制_白菜没我白的博客-CSDN博客 矢量大小的缩放和图例标注坐标系
目前我们的定位信息依赖于全球定位系统GPS，GPS依赖于WGS84坐标系，是一种地心坐标系，但是GPS给定的定位信息是以经纬度的形式给出的，在无人驾驶车辆中难以计算实际道路中位置之间的距离关系，因此，一般需要将经纬度坐标转为大地坐标。一般会使用UTM来描述大地坐标系，从而将经纬度之间的距离北斗GPS时间源服务器（NTP时钟源设备）技术规格说明书
北斗GPS时间源服务器（NTP时钟源设备）技术规格说明书 北斗GPS时间源服务器（NTP时钟源设备）技术规格说明书 京准电子科技官微——ahjzsz NTP时间服务器支持 NTP 和 SNTP 网络同步协议，是一款高精度、大容量、高安全性的时钟产品。设备硬件采用冗余架构设计，高精度时钟直接来源于 GNSS 系统GPS地图生成03之数据获取
1. 引言¶ 六只脚是国内著名的户外网站，拥有大量的户外GPS轨迹路线，网址为：http://www.foooooot.com/ 2. 数据分析¶ 2.1 获取所有轨迹¶ 搜索关键词岳麓山： 可以发现，每页具有三十个轨迹记录 观察第二页的网址我们可以发现网址为：hGPS地图生成04之数据预处理
1. 引言¶ 下载的轨迹数据来源真实，并非特意模拟的轨迹数据，所以质量问题十分严重，进行预处理就显得尤为重要 2. 裁剪¶ 我们将下载的岳麓山轨迹数据加载入QGIS，并使用OSM作为底图： 可以看到，存在着远超出长沙市范围的数据，这个是显然的必须gps北斗对时装置（卫星对时服务器）在变电站里解决方案
gps北斗对时装置（卫星对时服务器）在变电站里解决方案 gps北斗对时装置（卫星对时服务器）在变电站里解决方案 安徽京准电子科技官微——ahjzsz IEEE1588在数字化变电站时钟同步方面的应用 【摘要】本文介绍了电力系统目前所采用的时间同步方案技术的局限性以及存在的问题。在此基础上，提点概括
# coding:utf-8 import numpy as np import geopandas as gpd from shapely.geometry import Point, LineString from scipy import spatial class pointAbstract(): def __init__(self, pnts, method="keep", near=150): # 空间点概括 # 将near范围北斗GPS校时服务器（NTP网络时间服务器）同步方式有几种
北斗GPS校时服务器（NTP网络时间服务器）同步方式有几种 北斗GPS校时服务器（NTP网络时间服务器）同步方式有几种 京准电子科技官微——ahjzsz 前言 近几年来，随着计算机自动化系统水平的提高，在各大计算机监控系统、微机保护装置、微机故障录波装置以及各类数据管理机得到了广泛的应用，而这