ROS串口采集GPS信号

 

1安装环境

1-1 安装ros

https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/16363452.html

1-2 安装串口

sudo apt-get install ros-noetic-serial

　　

 

 2 部署工程

2-0 创建消息和环境

https://www.guyuehome.com/34142

2-1 创建ros工程环境文件夹

https://blog.csdn.net/weixin_45617478/article/details/110205534

 

2-2 创建本次采集GPS工程

https://blog.csdn.net/weixin_43795921/article/details/85219249

 

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