机器人

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用于 C++ 机器人路径规划器的 FireFly 算法

萤火虫算法(FA) 是一种基于萤火虫点燃后行为的随机优化算法。为了保证方法的有效性、实用性和简便性，将萤火虫的光度和趋光性理想化。萤火虫被重新定位到该区域最亮的萤火虫，并在算法运行过程中不断更新其位置，该算法仅搜索萤火虫的照度和趋光性伙伴。FA 基于以下规则，可概括如下：萤火

如何使用Azure机器人服务创建聊天机器人？- icode9系统相关操作技巧

网络服务和其他软件离不开机器人。在软件中，机器人是一种应用程序，旨在自动化（或根据预设脚本执行）应用户请求创建的操作。在本文中，NIXUnited的.NET开发人员Daniil Mikhov将介绍使用Microsoft的AzureBotService创建聊天机器人的示例。本文将对任何想要使用该服务开发机器人的人有所帮助

TCP 之 SYN_SENT状态

SYN_SENT是TCP连接的发起方第一次发给接受方的时候设置成的状态。可以通过netstat -ano查看其中在"state" 中可能会有 SYN_SENT如果在"state"中出现大量的"SYN_SENT ",那么你很有可能中了蠕虫病毒.这类病毒为了感染别的计算机，它就要扫描别的计算机，在扫描的过程中对每个要扫描的计

【RPA】机器人流程自动化（RPA）概念、原理与实践

01 理解RPA02 RPA的优势03 RPA和AI是什么关系？04 RPA与财务共享服务05 RPA选型与ADII实施方法01理解RPARPA是Robotic Process Automation的缩写，从字面便不难看出其要义，即：机器、流程、自动化，RPA是以机器人作为虚拟劳动力，依据预先设定的程序与现有用户系统进行交互并完成预期的任务。

5G 改变制造业的三种方式

据 RT Insights报道，美国制造业研究所(The Manufacturing Institute )发布了一项研究，研究了 5G 无线连接及其对制造业的潜在影响。该研究作者指出，“5G 是超越 4G 的重要一步”，虽然制造商最初可能会将 LTE 用于不需要太多延迟的视频流和实时应用，但他们希望 LTE 和 5G 能够

神器啊！轻松用 Python 写个 APP！

机器学习开发者想要打造一款 App 有多难？事实上，你只需要会 Python 代码就可以了，剩下的工作都可以交给一个工具。近日，Streamlit 联合创始人 Adrien Treuille 撰文介绍其开发的机器学习工具开发框架——Streamlit，这是一款专为机器学习工程师创建的免费、开源 app 构建框架。

【机器学习部署】Machine Learning Operations(MLOps) --1(利用fastapi部署yolov3模型)

建立一个文件夹用来返回图片预测的结果import osdir_name = "images_uploaded"if not os.path.exists(dir_name): os.mkdir(dir_name)接下来实现部署模型代码import ioimport uvicornimport numpy as npimport nest_asynciofrom enum import Enumfrom fastapi import FastAPI, U

还可以这样实现ARM+ROS（机器人操作系统）

如何低成本搭建ARM+ROS的硬件载体？本文将为读者提供一个全新的技术方案。全文分概述、硬件与底层、ROS搭建三个章节，敬请订阅。 1. ROS简介 ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写，是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构，其原型源

ROS入门21讲(7)

十二、launch启动文件的使用方法 1、launch文件：通过XML文件实现多节点的配置和启动(可自动启动ROS Master) 2、Launch文件语法： <launch> <node pkg=”turtlesim” name=”sim1” type=”turtlesim_node”/> <node pkg=”turtlesim” name=”sim1” type=”turtlesim_node”/> </l

机器人仿真笔记[2]-基于Webots的两轮机器人

使用docker镜像 docker pull dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc:latest docker run -it -p 8070:8070 -v /Users/workspace/Downloads/hello:/tmp --privileged=true dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc:latest /bin/bash 这个镜像可以通过浏览器访问桌面创建自己的机器人概述 [https:

2022.9.13 模拟赛+P5524 [Ynoi2008] NOIP2015 充满了希望

模拟赛记录：link 早上遗憾睡着，根本没有想题。

我如何通过向 Telegram 发送新工作通知来赚取我的第一笔 500 美元

我如何通过向 Telegram 发送新工作通知来赚取我的第一笔 500 美元现在对于那些对Freelancer一无所知的人来说，它为雇主提供了一个发布工作的平台，也为像我这样的自由职业者提供了一个获得工作的平台。找工作的过程相当简单，你只需要对你喜欢的工作进行投标，如果雇主喜欢你的投标，他们

机器人仿真笔记[1]-快速体验

机器人仿真工具:Gazebo [https://zhuanlan.zhihu.com/p/32788790] Gazebo：开源，是ROS的默认仿真器，支持Bullet和ODE引擎，由OSRF(Open Source Robotics Foundation)维护（也是现在ROS的维护者），因此对于ROS的兼容性好。Gazebo中的模型格式是基于XML的SDF(Simulation Description Format)，这

为机器学习项目设定和衡量目标

为机器学习项目设定和衡量目标这篇文章涵盖了我们生产中的机器学习课程的“目标和成功措施”讲座的一些内容。其他章节见表中的内容 . 由于高度重视机器学习，许多项目专注于优化 ML 模型以提高准确性。但是，在构建生产系统时，机器学习组件有助于系统的总体目标。要成功构建产品，了

【基础整理】Mapping representation 机器人所用地图种类及相关介绍

参考与前言本文主要介绍建图 Mapping 方面的一些基础知识介绍与相关下游任务使用涉及知识较为基础，SLAM大佬们可以提前退出了主要针对应用为移动机器人与物流无人驾驶车；提前申明：大部分文字/图片，翻译/截图于来自 Introduction to Mobile Robotics, Techniques for 3D Mapping,

《概率机器人》课后习题第2章

这是Jupyter Notebook转换成的markdown。部分内容参考了这里的答案。 import numpy as np from sympy import Matrix 第一题假设传感器并不会在使用过程中损坏，只可能一开始就是坏的或者好的。令随机变量\(X\)，其值为1表示传感器是好的，为0表示传感器是坏的 \[\begin{aligned}

如何在 Python 中逐步构建 Twitter Bot？

如何在 Python 中逐步构建 Twitter Bot？ Twitter 允许公司以客户喜爱的简洁、即时的方式与客户进行交流。出于这个原因，许多人依赖 Twitter 获取新闻、更新以及解决问题的方法。 Twitter 上的企业聊天机器人为客户提供了更广泛的好处。聊天机器人不仅可以立即为客户提供帮助，而且可

用 Python 编写傅立叶级数机器人（第 2 部分——为什么选择 Python？）

用 Python 编写傅立叶级数机器人（第 2 部分——为什么选择 Python？）自然，在编写傅立叶级数机器人时可能会问一个问题，“我应该使用哪种编码语言？”，在我看来，唯一的答案是 Python。 Python 的库和包的混合物，即 NumPy 和 Pandas，它们允许编码人员花费更少的编码时间来实现结果。我知道这是

扫地机器人的软件组成

扫地机器人的整体组成：结构硬件软件这些也是组成所有产品的基石，大部分的消费类电子这里主要阐述软件的组成部分，机器人是基于激光雷达不带视觉的扫地机器人我认为的软件组成部分：应用软件规划部分地图部分感知部分控制部分嵌入式以及控制机器人的上位机如pc

机器人组成

机器人组成部分：一个机器人从产生想法到设计出来，中间会经过很多步骤产品原型，产生想法，如我在家里扫地，但是觉得很累，想办法能用机器替代人的劳动吗，基于这样的想法，产生出机器人的原型。 1：需要的功能 2：能帮我做什么 3：会带来什么变化和收益需要的功能扫地拖地扫拖先扫后托洗

手把手教你创建专属个人助理，GitHub免费的

Matlab的移动机器人导航遗传算法仿真分析寻优路径规划和种群进化曲线可视化

全文链接：http://tecdat.cn/?p=27864 原文出处：拓端数据部落公众号作者：Haohe Jia 随着机器人技术的快速发展，室内轮式机器人逐渐成为了相关研究人员的重点关注对象，应用场景主要是家庭等室内环境，轮式机器人完成复杂任务的基石是完善的路径规划技术，对该技术的深入研究，能够提高机器人

【UNR #6】机器人表演

【UNR #6】机器人表演 by AmanoKumiko Description 有一个长为\(n\)的\(01\)串，你需要计算\(t\)次操作后能得到多少不同的\(01\)串。一次操作的定义为：在串中选两个位置插入一对\(01\)使得\(0\)在\(1\)前。对\(998244353\)取模 Input 第一行两个数\(n,t\) 第二行一个长为\(n\)的\(

Vjudge-Find Metal Mineral(HDU - 4003)

written on 2022-04-13 树形背包题，写一篇题解总结一下题意：给一棵 \(n\) 个节点的树, 节点编号为1 ~ \(n\) , 每条边都有一个花费值. 有 \(k\) 个机器人从 \(S\) 点出发, 问让机器人遍历所有边,最少花费值多少? 因为树形背包的题确实做得不多，掌握的不是很好，刚开始并没有什么思路。

青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（四级）2021-06-方案参考