扫地机器人的软件组成

扫地机器人的整体组成：

结构 

硬件 

软件

这些也是组成所有产品的基石，大部分的消费类电子

 

这里主要阐述软件的组成部分，

机器人是基于激光雷达 不带视觉的扫地机器人

我认为的软件组成部分：

• 应用软件
• 规划部分
• 地图部分
• 感知部分
• 控制部分
• 嵌入式
• 以及控制机器人的上位机 如pc端或者app

机器人主要的数据流

外界感知 --> 规划处理 --> 控制响应 

人为控制 --> 规划处理 --> 控制响应

 

认为控制的部分一般放在应用软件里面，应用软件提供各种各样的控制接口，如mqtt websocket接口 http接口 ros接口等

 

 

应用的组成部分：

接口层 后期机器人可能有界面（如大型商业扫地机器人必须有屏幕控制 控制机器人的行为和一些参数设置）

数据层

逻辑层

可以表示为mvvm结构

View： 接口层，接受外界的指令 输出内部的指令和外界交互

Model层： 存储一些机器人的数据，如任务计划，地图，机器人参数

VM层： 逻辑交互

标签：控制,应用软件,--,机器人,接口,扫地,软件
来源： https://www.cnblogs.com/shinecolin/p/16645140.html