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为什么PID控制很少用D？

原因一:三个参数使得调节难度骤增。 如果PI调节有x*x种可能组合，那么PID就有x*x*x种可能组合。 原因二:PI控制往往能取得较好效果。 实际过程大多可用过阻尼非震荡过程描述，因此如果参数整定合适，PI控制就可以取得较好效果。 原因三:微分环节容易引进高频测量噪声。 微分环节的传递

《电路设计之参数计算》005-RC充放电电压计算

一、RC与RL充放电时间常数 1.1 RC充放电时间常数 串联RC电路的时间常数是一个固定的时间间隔，等于电阻和电容的乘积。其公式为： 式中，τ为RC充放电时间常数，单位是S；R为电阻，单位是Ω；C为电容，单位是F。   1.2 RL充放电时间常数 串联RL电路的时间常数是一个固定的时间间隔，等于电感对电阻

（四）【自控原理】复域数学模型

【自控原理专栏】 文章目录 A 复域数学模型 A.a传递函数 A.b 典型环节的传递函数 A 复域数学模型 A.a传递函数 1 为什么要引入传递函数： 微分方程模型的优缺点： 是时间域的数学模型，比较直观 借助于电子计算机可以迅速而准确的求得结果 不便于分析结构或参数变化对系统性能的

【笔记】电路分析之单时间常数网络(STC networks)

STC networks 在分析电路的频域响应时，单时间常数网络的知识非常有用。 单时间常数网络(Single-Time-Constant Networks)有两种组合：第一种是由电阻R加电容C组成，其时间常数为\(\tau=CR\)；第二种是由电阻R加电感L组成，其时间常数为\(\tau=\frac{L}{R}\)。 STC networks的分类 大多数的S

串级PID介绍

串级PID的模块图如下： 前提条件： 中间变量可观测 中间变量可控 中间变量可以反应扰动的干扰 中间变量的反应比终末变量的反应快 特点： (1) 由于内环回路的存在，改变了原来的对象特性，使内环回路对象的等效时间常数变小，所以使系统的过渡时间缩短了，控制作用更加及时； (2) 改善了对

电容充放电时间常数RC计算方法（转载）

进入正题前，我们先来回顾下电容的充放电时间计算公式，假设有电源Vu通过电阻R给电容C充电，V0为电容上的初始电压值，Vu为电容充满电后的电压值，Vt为任意时刻t时电容上的电压值，那么便可以得到如下的计算公式：          Vt = V0 + (Vu – V0) * [1 – exp( -t/RC)]