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pix无人机使用(3-5)系统总成-无线电控制校准

  https://ardupilot.org/copter/docs/common-radio-control-calibration.html 通过移动摇杆、旋钮和开关并观察哪些(如果有)绿色条移动,检查发射器中的通道映射(即检查哪些输入通道由发射器的摇杆、开关和旋钮控制)。如果这是第一次将发射器与 ArduPilot 一起使用,很可能需要更改发射

pix无人机使用(3-6)系统总成-遥控器控制云台

   连线和控制    

pix无人机使用(3-2)系统总成-连接电调和电机

  https://ardupilot.org/copter/docs/connect-escs-and-motors.html   将每个 ESC 的电源 (+)、接地 (-) 和信号线按电机编号连接到自动驾驶仪的主输出引脚。在下面找到您的框架类型以确定电机的指定顺序。 Pixhawk 输出引脚(编号)。前 4 个引脚采用颜色编码,用于连接 Quadframe