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pix无人机使用（3-5）系统总成-无线电控制校准
https://ardupilot.org/copter/docs/common-radio-control-calibration.html 通过移动摇杆、旋钮和开关并观察哪些（如果有）绿色条移动，检查发射器中的通道映射（即检查哪些输入通道由发射器的摇杆、开关和旋钮控制）。如果这是第一次将发射器与 ArduPilot 一起使用，很可能需要更改发射cesium 偏航(yaw)/俯仰(pitch)/滚动(roll)
在航空中，常用yaw,pitch,roll这三个词来表示飞机的俯仰、偏航、和滚动。为了避免混淆，这里暂时不用坐标系x,y,z轴来表示具体的旋转轴，而只是用描述性的语言。 首先看这三个词的翻译： yaw：（火箭、飞机、宇宙飞船等）偏航 yaw是偏航的意思，如果要改变航向，飞机必定是绕着重力方向为轴； pitch:日记
这里写自定义目录标题 神经网络调参 神经网络调参 俯仰通道神经网络补偿实现了，但偏航有点问题，会突然发散，不知道加入自适应调参能不能让性能更好一点，再说吧，先过年了。MPU6050常见问题的分析与处理
目录 MPU6050常见问题的分析与处理1.IIC驱动2.MPU6050的摆放3.MPU6050初始化4.MPU6050偏航角（yaw）零飘5.MPU6050万向节锁结语 MPU6050常见问题的分析与处理 本文主要针对STM32使用MPU6050过程中产生的问题进行分析和处理，部分内容也适用于其他单片机。本文基于MPU6050自带PX4飞行模式简单对比梳理（转载）
摘自：https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&tid=886&extra= PX4飞行模式简单对比梳理 PX4飞行模式简单对比梳理： 模式说明遥控器横滚杆量对应遥控器俯仰杆量对应遥控器偏航杆量对应遥控器油门杆量对应手动manual和stablize模式一样，手动模式控制源是遥