标题：物理引擎

一、定义

物理引擎就是在游戏中模拟真实的物理效果，比如，场景中有一个立方体和一个球体，球体在空中，立方体在地面倾斜放置，在空中的球体开始自由下落，然后与地面上的立方体对象发生碰撞，而物理引擎就是用来模拟真实碰撞的效果。

二、刚体

Rigidbody（刚体）组件可使游戏对象在物理系统的控制下来运动，任何游戏对象只有添加了刚体组件才能受到重力的影响。

三、碰撞器

碰撞器分类：

盒形碰撞器、球形碰撞器、 胶囊碰撞器、 网格碰撞器、 车轮碰撞器等

碰撞的必备条件：

1、两个物体要有碰撞器

2、一个物体要有刚体

四、物理材质

 

五、碰撞检测

在unity3d中，能检测碰撞发生的方式有两种，一种是利用碰撞器，另一种则是利用触发器。这两种方式的应用非常广泛。

（一）碰撞器是一群组件，包含了很多种类，比如：Box Collider,Capsule Collider等，这些碰撞器应用的场合不同，但必须加到GameObject身上。

（二）所谓触发器，只需要在检视面板中碰撞器组件中勾选Is Trigger属性选择框。

（三）给主角添加刚体（Rigidbody）组件，并且取消刚体组件的重力选项UseGravity。

1. 碰撞器

// 碰撞接触的那一帧被调用  

    void OnCollisionEnter(Collision collision) {  

        Debug.Log("enter");  

        Debug.Log(collision.gameObject.name);  

    }  

    // 碰撞接触的每帧都被调用  

    void OnCollisionStay(Collision collision) {  

        Debug.Log("Stay");  

    }  

    // 碰撞结束被调用  

    void OnCollisionExit(Collision collision) {  

        Debug.Log("Exit");  

    }  

2.触发器

触发器可以穿透，所以把重力去掉

// 触发接触的那一帧被调用  

    void OnTriggerEnter(Collider other) {  

        Debug.Log("enter");  

        Debug.Log(other.gameObject.name);  

    }  

    //触发接触的每帧都被调用  

    void OnTriggerStay(Collider other) {  

        Debug.Log("Stay");  

    }  

    // 触发结束被调用  

    void OnTriggerExit(Collider other) {  

        Debug.Log("Exit");  

    }  

 六、标签

Tags是Unity引擎里面的标签，是用来对GameObject进行标识的属性，Tags常用于单个GameObjec

标签：Collider,Log,void,碰撞,标题,引擎,Debug,刚体,物理
来源： https://blog.csdn.net/m0_63562916/article/details/122254810