发生碰撞的条件：主动方必须有Rigidbody，发生碰撞的两个游戏对象必须有Collider，被动方对于RigidBody可又不可无，参数是表示被动方
发生触发的条件：发生碰撞的物体两者其中之一有Rigidbody即可，发生碰撞的两个游戏对象必须有Collider，其中一方勾选IsTrigger即可，参数是表示被动方
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来源： https://www.cnblogs.com/Dearmyh/p/10340086.html