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Timer calibration dump New time value is too much less than the previous one解决办法
症状： 每天固定的时间点，HAHA 2.0数据库会crash崩溃。报错信息类似如下: 原因分析： HAHA的TSC(时间戳计数器)与操作系统的时间出现不一致，可能是由于修改了操作系统时间，例如通过NTP自动修改的操作系统时间等清空导致。 而自 HANA 2.0 修订版 040.00 起，如果系统时间向后kalibr标定realsenseD435i --多相机标定
镜像下载、域名解析、时间同步请点击 阿里云开源镜像站 kalibr标定板（棋盘格）用师兄的（长这样） 步骤一：建立的ROS中的Kalibr的工作空间，建立一个名为：checkerboard.yaml的文件，内容为： target_type: 'checkerboard' targetCols: 11 //内角的个数 targetRows: 8激光雷达与相机联合外参校准
目录前言一、入门1.1 安装1.2 快速启动二、使用您自己的数据进行校准2.1 校准目标的设置2.2 配置文件2.3 捕捉姿态并获得最佳校准参数集 前言 激光雷达与相机外参标定 原文参考链接 论文链接 视频链接 一、入门 1.1 安装 此软件包仅在 ROS Melodic 中进行过测试。 本地ROS 1 在ca40.5、Calibration Function
create_calib_data( : : CalibSetup, NumCameras, NumCalibObjects : CalibDataID) 功能：创建Halcon标定数据模型 CalibSetup：标定类型。默认值'calibration_object' NumCameras：摄像机数量。默认值1 NumCalibObjects：标定板数量。默认值1 CalibDataID：标定数据模型模板（简称标定模型句TurtleBot3-自动驾驶Noetic-模拟仿真项目 2.相机校准
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_autorace_2020.launch roslaunch turtlebot3_autorace_camera intrinsic_camera_calibration.launch roslaunch turtlebot3_autorace_camera extrinsic_camera_calibration.launch mode:=calibration激光雷达和相机联合标定之cam_lidar_calibration
关于cam_lidar_calibration（2021）安装使用 一.简介 在众多的lidar和camera标定的开源程序中，效果相对不错的就是cam_lidar_calibration了，其余开源要么标定过程复杂、要么误差太大，该开源包经过一些改版。下列是cam_lidar_calibration系列的开源算法 时间对应的论文算法解析开源算手机的相机、IMU标定
1. 同步的相机、IMU数据录制 https://github.com/DavidGillsjo/VideoIMUCapture-Android 2. 相机、IMU calibration https://github.com/DavidGillsjo/VideoIMUCapture-Android/blob/master/calibration/README.md 最终用kalibr进行标定 相机kalibr https://github.com/ethz-asautoware及标定工具安装
感谢https://blog.csdn.net/qq_42615787/article/details/102481314 总结一些自己遇到的问题 1、环境 ubuntu 16.04 kinetic 2、版本 autoware1.12.0 3、目的：激光雷达和相机标定 步骤： 一、安装autoware 1、创建工作区间 $ mkdir -p autoware.ai/src $ cd autoware.ai 2、giUbuntu18.04安装autoware1.14并安装autoware1.10标定工具箱
Ubuntu18.04安装autoware1.14并安装autoware1.10标定工具箱 1、安装autoware1.142、安装autoware1.10标定工具箱 1、安装autoware1.14 因为ubutu是18.04的版本，所以根据官网上的要求，只能装autoware1.12~1.14，查了很久的资料，最后采用了这位大佬的法子，详情可以看链接https://【干货】Filecoin Venus集群测试网(calibration)部署（一）
学到什么？ 完成集群搭建，多台机器上部署venus-worker配合venus-sealer（接近生产环境） 总体目标： 1、实现多个worker密封扇区 2、挖矿 测试服务器配置 服务器系统：Ubuntu20.0.14 服务器对照表序号IP地址服务端口备注独立 | 共享1192.168.8.100venus-auth8989授kc3救砖方法
亲测成功，需要拆机，ttl然后敲命令 nand erase 清除整个nand，会自动屏蔽坏块 新增备注：这步命令属于危险操作，如果下面命令不能顺利执行的话，路由器千万不要断电，否则变砖，解决方法往上翻 run update_nandboot 通过tftp下载并刷入刚才准备好的uboot文件u-boot-nand.bin reset boot降Pixel-level Extrinsic Self Calibration of High Resolution LiDAR and Camera in Targetless Environment
论文链接：https://arxiv.org/pdf/2103.01627.pdf 代码链接：https://github.com/hku-mars/livox_camera_calib 主要内容 本文提出了一种不依赖于棋盘格等辅助标定物体，实现像素级相机和激光雷达自动标定的方法。 方法 直接从点云中提取3D边特征，一避免遮挡问题，并且使用了精确度更ZED2运行ORB_SLAM3
ZED2运行ORB_SLAM3 修改标定参数： 确定zed2的标定参数，开始找了很多资料发现很多人选择采用棋盘标定的方法和kalibr，还有一部分选择zed中自定义的标定方法，但是在后来的资料查阅中发现官网明确提出对于ZED2有一个note: 大体的意思是可以使用ZED校准工具手动重新校准相机。但是，我【阅读】Extrinsic 6DoF Calibration of 3D LiDAR and Radar
Extrinsic 6DoF Calibration of 3D LiDAR and Radar 三维激光雷达和毫米波雷达的外部六自由度标定 论文地址:https://lamor.fer.hr/images/50020776/Persic2017.pdf 摘要 环境感知是自驾系统的关键组成部分，通常基于异构的多传感器融合，其中传感器的外参标定起基础作用。本文针screen-camera calibration using a thread
screen-camera calibration using a thread 这篇论文介绍了相机坐标系与屏幕坐标系的标定方法． 获取2d交叉点m_i 2.通过下式获取H 其中M_i定义如下： 有了H就可以去获取旋转矩阵列向量ｒ以及平移向量： 其中A为相机内参． 定义： 其中h33 = 1, 所以这个3x3矩阵实际只有8个参数． 单应【DB笔试面试595】在Oracle中，I/O Calibration和DOP有什么关系？
♣题目 部分 在Oracle中，I/O Calibration和DOP有什么关系？ ♣答案部分从Oracle 11.2.0.2开始，只有当I/O Calibration（I/O 校准、I/O统计信息）被收集才能使用自动并行度（DOP，Automatic Degree of Parallelism）。当PARALLEL_DEGREE_POLICY被设置为AUTO时，Oracle数据库将会基于执行lidar_camera_calib
lidar_camera_calib 1.安装 ubuntu18.04 环境配置 sudo apt-get install -y python-catkin-tools python-catkin-pkg python-rosdep python-wstool ros-melodic-cv-bridge ros-melodic-image-transport sudo apt-get install -y ros-melodic-nodelet-core ros-melodic-ddynamOracle 11g中的IO Calibrate（IO校准）--Automatic Degree of Parallelism(DOP)
Oracle 11g中的IO Calibrate（IO校准）--Automatic Degree of Parallelism(DOP) Oracle 11g中的IO Calibrate（IO校准） 转载自：http://blog.itpub.net/17203031/viewspace-1063523/ Oracle数据库发展到今天，“IO为王”已经是一种发展方向趋势。ExtraData一体机的重要特色之手眼标定Hand-eye-calibration环境配置踩坑及解决方案
ethz-asl/hand_eye_calibration github网站 这两天一直在ubuntu16.04上配置手眼标定的环境，现将过程中的踩坑及解决办法记录如下： 1，下载问题： 必须翻墙才行， 即使源码可以下载，但编译的时候，会要求自动下载opencv、glog_catkin等功能包， 内网是没法下载的； 2，完全按照官网的方式进行，编aruco使用总结
1、源码地址 https://sourceforge.net/projects/aruco/files/?source=navbar 2、 默认路径安装在 /usr/local unzip aruco3.1.6.zip cd aruco3.1.6 mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 3、标定 lwz@lwz-virtual-machine:~/aruco3.1.6/build/utils_calibr【论文笔记 FSL 7】Free Lunch for Few-Shot Learning: Distribution Calibration（ICLR 2021）
【论文笔记 FSL 7】Free Lunch for Few-Shot Learning: Distribution Calibration（ICLR 2021） 下载地址 | 论文源码.netcore 命令
.netcore 命令行命令 迁移：dotnet ef database update Angular 常用命令 安装项目： ng new my-app --skip-install npm install 生成组件： ng g comonent 创建wpf dotnet new wpf -o Calibration 创建winforms dotnet new winforms -o Calibration摄像头标定GML Camera Calibration
摄像头标定GML Camera Calibration GML Camera Calibration官方版是一款十分优秀出色的相机标定软件，GML Camera Calibration官方版界面友好，功能实用，可以帮助用户轻松快捷的计算相机的内外参数，不仅如此，GML Camera Calibration最新版还对张正友标定方式进行包含，支持直接打印的功能。温度记录仪和传感器的校准知识
校准Calibration：在规定条件下，为确定测量仪器仪表或测量系统的示值、实物量具或校准物质所代表的值与相对应的由参考标准确定的量值之间关系的一系列活动。 校准是对被测设备（数据记录仪，传感器）与可追溯参考的可靠，可重复和记录的比较。该参考指的是一种仪器，是一种可追溯到国家标准Autoware 标定工具 Calibration Tool Kit 联合标定 Robosense-16 和 ZED 相机！
一、安装 Autoware & ZED 内参标定 & 外参标定准备 之前的这篇文章：Autoware 进行 Robosense-16 线雷达与 ZED 双目相机联合标定！ 记录了我用 Autoware 标定相机和雷达的过程，虽然用的不是 Calibration Tool Kit 工具，但是博客里面的以下章节也适用本次的 Calibration Tool Kit ： 一