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STM32 timer实现pwm输出
简介 以stm32f103rct6为例,下面说明如何使用通用定时器实现pwm输出 详细 stm32的定时器有多种类型,有RTC、基本定时器、通用定时器、高级定时器。下面我们选择通用定时器来实现pwm输出功能。 这里我选择TIM2定时器。 第一步:选择哪几个引脚输出pwm信号,这里我选择PA1、PA2,如下图: 第二LibOpenCM3(五) 基础功能: 系统时钟, GPIO, 定时器
目录 LibOpenCM3(一) Linux下命令行开发环境配置 LibOpenCM3(二) 项目模板 Makefile分析 LibOpenCM3(三) .ld文件(连接器脚本)和startup代码说明 LibOpenCM3(四) VSCode IDE 环境配置 LibOpenCM3(五) 基础功能: 系统时钟, GPIO, 定时器 LibOpenCM3 时钟, RCC LibOpenCM3 提供了LibOpenCM3(一) Linux下命令行开发环境配置
目录 LibOpenCM3(一) Linux下命令行开发环境配置 本文使用 Linux 环境, 硬件为 STM32F103 系列开发板 LibOpenCM3 介绍 LibOpenCM3 是GPL协议(LGPL3)的Cortex-M系列的固件库, 支持stm32、atmel、nxp系列单片机. 这个固件库对标的是 CMSIS, 但是比 CMSIS 提供更多的方法接口,LibOpenCM3(一) Linux下命令行开发环境配置
目录 LibOpenCM3(一) Linux下命令行开发环境配置 本文使用 Linux 环境, 硬件为 STM32F103 系列开发板 LibOpenCM3 介绍 LibOpenCM3 是GPL协议(LGPL3)的Cortex-M系列的固件库, 支持stm32、atmel、nxp系列单片机. 这个固件库对标的是 CMSIS, 但是比 CMSIS 提供更多的方法接口, 实STM32L0 TIM2 PWM无波形踩坑记录
1、调了半天才发现是引脚初始化定义错误,习惯性定义自己的固定初始化写法脚PA_5,但是stm32库函数是GPIO_PIN_5和GPIOA来初始化。 2、PWM有2个时钟需要使能要注意,一个是IO口的GPIOA时钟,另一个是RCC_TIM2时钟要使能。少了一个都不行HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()、HAL_RCC_Timer的时钟
转载:https://blog.csdn.net/qq_45699195/article/details/107761023 因为系统初始化 SystemInit 函数里面已经初始化 APB1 的时钟为 4 分频,所以 APB1 的时钟为 42M,而从 STM32F4 的内部时钟树图(上图)得知: (1)当 APB1 的时钟分频数为 1 的时候,TIM2~7 以及 TIM12~14 的时钟为APB1 的时STM32----PWM脉宽调制信号的输出
一、脉宽调制信号的理解 脉宽调制信号其实就是在一个周期内,控制高低电平的时间,来控制占空比(比如一个周期是1秒,有0.5秒的高电平,这样就是输出了一个方波即为占空比为50%)PWM的实现其实也就是定时器的运用。 二、开发流程 1.利用库函数来配置好PWM的功能 利用官方提供的TIM_STM32学习笔记(CubeMX配HAL)(第四天:定时器)
今天主要学习的是STM32的一个定时器开发的东西。 因为51的定时器很少,但是STM32的定时器资源非常多,所以说这玩意儿解释起来是特别复杂的。一般来说,常用的定时器大概有以下几种类型: 第一种是:SYSTICK:系统滴答定时器:集成在M3上的定时器,是给RTOS提供时钟节拍的,不属于外设的那种。主要【STM32】输入捕获实验代码详解
文章目录 main.ctimer.ctimer.h main.c #include "led.h" #include "delay.h" #include "sys.h" #include "timer.h" #include "usart.h" extern u8 TIM2CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态 extern u16 TIM2CH1_CAPTURESTM32CubeMX+Keil+Proteus仿真定时器中断控制LED灯
本文说明 项目目标 基于STM32CubeMX配置定时器 利用HAL库开发实现功能:使用TIM2实现定时,每隔1秒实现双闪功能 相关软件使用说明 STM32CubeMX+Keil+Proteus相关的安装、使用、配置等基础操作不再赘述,有关内容的详细介绍如下 STM32CubeMX+Keil5+Proteus实现按键控制LED灯(入门篇).[学习笔记]STM32F1通用定时器-PWM(寄存器、标准库、HAL库)
目录 11. 通用定时器-PWM 1. 实验内容及步骤: 2. 硬件说明 3. 步骤详细讲解 3.1定时器配置 3.2定时器输出PWM配置 4. 程序设计(寄存器) 5. 程序设计(标准库) 6. 程序设计(HAL库) 7. 实验结果 8. 源码下载 11. 通用定时器-PWM 1. 实验内容及步骤: 1. 通过定时器2,经过分STM32定时器同步功能2
STM32定时器同步功能2:用一个定时使能另外一个定时器 测试芯片:STM32L151C8T6 代码库:LL库 本例中,TIM3为主定时器,TIM2为从定时器,通过TIM 3 的更新事件使能TIM2,TIM2 收到触发信号时,其 CEN 位会自动置 1,并且计数器开始计数,直到向 TIM2_CR1 寄 存器的 CEN 位写入“ 0 ”才停止STM32定时器同步功能1
STM32定时器同步功能1:将一个定时器用作另一个定时器的预分频器 测试程序说明: 测试芯片为STM32L151C8T6, 程序库使用的是LL库 用TIM3为主定时器,产生更新事件,并产生触发输出(TGRO)给TIM2,TIM2的时钟来自TIM3的TGRO信号,TIM2作为从定时器,配置为PWM输出模式。 内部触发连接如下图: /学习记录(5)
文章目录 一、关于PWM输出PWM输出原理PWM工作方式相关寄存器PWM模式配置PWM输出配置步骤 二、关于输入捕获输入捕获原理输入捕获工作过程输入捕获的配置步骤 一、关于PWM输出 PWM输出原理 [注]: 向上计数模式 通过比较输入捕获寄存器的值和计数器的值,即当定时器的值小FreeModbus从站设计(7)-如何让RTU的定时器正常工作起来
STM32F103、FreeModbus从站设计(7)-如何让RTU的定时器正常工作起来关键词:Modbus FreeModbus STM32F103C8T6 CubeMX 移植1.基本原理在CubeMX工程配置中,已经将定时器2(TIM2)的时钟周期(可以理解为心跳一下)设为50us,Counter Period(产生中断)暂时设为了35,也就是说50us×35=1750us产生一次中断,stm32平衡车从入门到放弃(平衡车开发日记)
平衡车 程序编写 编码器 PB6:左轮A PB7:左轮B————TIM4 PA0:右轮A PA1:右轮B————TIM2 文件:encoder.c encoder.h 初始化代码 /************************************************************************** 函数功能:把TIM2初始化为编码器接口模式 入口参数:无 返STM32学习笔记--定时器
目录: 一、定时器基础知识二、基本定时器(TIM6和TIM7)三、通用定时器(TIM2~TIM5)1.功能特点2.时钟源3.时基单元4.输入捕获5.PWM输出 四、高级定时器(TIM1和TIM8) 一、定时器基础知识 1.STM32定时器简介 (1)STM32家族的定时器众多,按照核内、核外标准大致分为两部分:核内定时器+ 外设单片机-AD转换汇总
目录 一、电流检测AD采样值处理的高效方法 二、AD转换N次采样去最大最小求平均算法 三、STM32关于使用定时器触发ADC转换 ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 一、电流检测AD采样值处理的高效方法 在电机【平衡小车制作】(三)编码器讲解(超详解)
大家好,我是小政。本篇文章我将针对平衡小车电机上的编码器进行讲解。让每位小伙伴能够对编码器的硬件结构和软件编程有更加清晰的理解。 一、硬件结构 1.什么是编码器? 编码器是一种将角位移或者角速度转换成一串电数字脉冲的旋转式传感器。编码器又分为光电编码器和利用STM32的输入捕获测量频率、占空比
Author:果果小师弟 电子信息专业在读研究生 有一点思考,有一点想法,有一点理性! 定个小小目标,努力成为习惯!在最美的年华遇见更好的自己! CSDN@果果小师弟,CSDN首发,果果原创 个人主页的地址为:用STM32定时器测量信号频率——测频法和测周法[原创cnblogs.com/helesheng]
工业测试与控制系统中,经常需要对未知信号的频率进行测试。对于10MHz以下的信号,用单片机(MCU)定时器完成这项任务显然是最常见和最佳的选择。目前性价比最高的单片机STM32拥有功能强大且数量众多的定时器,能够轻松的胜任各种频率信号的测试工作。但也正是由于STM32的定时器功能过于强四个定时器(TIM2 TIM3 TIM4 TIM5)编码器输入模式
void ENCODER_Init(void){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; //----------GPIO Init---------- RCC_APB2PeriphClSTM32定时器(TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM8)高级定时器+普通定时器,配置使用
2.1 时钟来源 计数器时钟可以由下列时钟源提供: ·内部时钟(CK_INT) ·外部时钟模式1:外部输入脚(TIx) ·外部时钟模式2:外部触发输入(ETR) ·内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器,如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2008_STM32CubeMX定时器中断
视频教程:https://www.bilibili.com/video/BV1S5411p7oo 公众号:luxiaoguogege (二) 怎么懂时钟来自于哪个AHB的 在该宏定义的上下查找,就可以找到和 TIM1,TIM2……相关的时钟使能宏定义,如下图:这里往上翻从图中可知,定时器 TIM2~TIM7 以及 TIM12~TIM14 的时关于STM32F103C8T6芯片的一些重要引脚功能的整理
Pins Pin name ADC TIM CAN I2C SPI USART USB 10 PA0-WKUP ADC1_IN0 ADC2_IN0 SYS_WKUP TIM2_CH1 TIM2_ETR USART2_CTS 11 PA1 ADC1_IN1 ADC2_IN1 TIM2_CH2 USART2_RTS 12 PA2 ADC1_IN2 ADC2_IN2 TIM2_CH3 USART2_TX 13 PA3 ADC1_IN3 ADC2_IN3