四个定时器（TIM2 TIM3 TIM4 TIM5）编码器输入模式

void ENCODER_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStructure;
    TIM_ICInitTypeDef       TIM_ICInitStructure;
    
    //----------GPIO Init----------
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);
    
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2, ENABLE);
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
    //TIM2
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_15;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_3;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
    //TIM3
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    //TIM4
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
    //TIM5
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    //----------TIM Base Init----------
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);
    
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period        = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler     = 0x0000;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode   = TIM_CounterMode_Up;
    
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    //----------TIM Encoder Mode Init----------
    TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI1, TIM_ICPolarity_Falling, TIM_ICPolarity_Falling);
    TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI1, TIM_ICPolarity_Falling, TIM_ICPolarity_Falling);
    TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI1, TIM_ICPolarity_Falling, TIM_ICPolarity_Falling);
    TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM5, TIM_EncoderMode_TI1, TIM_ICPolarity_Falling, TIM_ICPolarity_Falling);
    
    //----------TIM IC Init----------
    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel     = TIM_Channel_1 | TIM_Channel_2;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity  = TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter    = 0x02;
    
    TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
    TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
    TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);
    TIM_ICInit(TIM5, &TIM_ICInitStructure);
    
    //----------Enable----------
    ENCODER_SetLocA(ENCODER_LocA);
    ENCODER_SetLocB(ENCODER_LocB);
    ENCODER_SetLocC(ENCODER_LocC);
    ENCODER_SetLocD(ENCODER_LocD);
    
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
}

标签：TIM2,TIM3,编码器,ENABLE,Pin,TIM,InitStructure,GPIO,RCC
来源： https://www.cnblogs.com/PolarBearINBrown/p/13935522.html