STM32定时器(TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM8)高级定时器+普通定时器,配置使用
作者:互联网
2.1 时钟来源
计数器时钟可以由下列时钟源提供:
·内部时钟(CK_INT)
·外部时钟模式1:外部输入脚(TIx)
·外部时钟模式2:外部触发输入(ETR)
·内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器,如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。
由于今天的学习是最基本的定时功能,所以采用内部时钟。TIM2-TIM5的时钟不是直接来自于APB1,而是来自于输入为APB1的一个倍频器。这个倍频器的作用是:当APB1的预分频系数为1时,这个倍频器不起作用,定时器的时钟频率等于APB1的频率(36MHZ);
当APB1的预分频系数为其他数值时(即预分频系数为2、4、8或16),这个倍频器起作用,定时器的时钟频率等于APB1的频率的2倍。
{
假如APB1预分频为2(变成36MHZ),则定时器TIM2-5的时钟倍频器起作用,将变成2倍的APB1(2x36MHZ)将为72MHZ给定时器提供时钟脉冲。 一般APB1和APB2的RCC时钟配置放在初始化函数中例如下面的void RCC_Configuration(void)配置函数所示,将APB1进行2分频,导致TIM2时钟变为72MHZ输入。
如果是1分频则会是36MHZ输入,如果4分频:CKINT=72MHZ/4x2=36MHZ; 8分频:CKINT=72MHZ/8x2=18MHZ;16分频:CKINT=72MHZ/16x2=9MHZ
}
//系统时钟初始化配置 void RCC_Configuration(void) { //定义错误状态变量 ErrorStatus HSEStartUpStatus; //将RCC寄存器重新设置为默认值 RCC_DeInit(); //打开外部高速时钟晶振 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //等待外部高速时钟晶振工作 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) { //设置AHB时钟(HCLK)为系统时钟 RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //设置高速AHB时钟(APB2)为HCLK时钟 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的2分频(TIM2-TIM5输入TIMxCLK频率将为72MHZ/2x2=72MHZ输入) RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //设置FLASH代码延时 FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //使能预取指缓存 FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //设置PLL时钟,为HSE的9倍频 8MHz * 9 = 72MHz RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); //使能PLL RCC_PLLCmd(ENABLE); //等待PLL准备就绪 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); //设置PLL为系统时钟源 RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //判断PLL是否是系统时钟 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); } //允许TIM2的时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); //允许GPIO的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); }
三、定时器代码实例
中断优先级就不贴出来了,自己可以配置下
Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk;
arr:计数重装值,psc分频数,Tclk系统时钟频率,Tout一个周期的时间。
Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk;
3.1、定时器1使用
这里假设APB2时钟是1分频即72MHZ(如果是4分频则为36MHZ [=72MHZ/4x2=36MHZ] )配置,void RCC_Configuration(void)中配置如下代码:
1 //设置高速AHB时钟(APB2)为HCLK时钟 2 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
则这里:APB2的时钟为1分频故出来的APB2时钟还是72MHZ,TIM1对系统时钟APB2(72MHZ)再进行7200分频,然后计数重载初值设置为100,则一个定时周期Tout=(100-1+1)*(7200-1+1)/72,000,000=1/10=0.1s,即100ms为一个计数周期
1 //放到主函数的初始化中初始化 2 void Timer1CountInitial(void) 3 { 4 //定时=36000/72000x2=0.001s=1ms; 5 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 6 /////////////////////////////////////////////////////////////// 7 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); 8 9 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 100-1;//自动重装值(此时改为100ms) 10 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200-1;//时钟预分频 11 // TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000-1;//时钟预分频 12 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数 13 // TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2-1;//自动重装值 14 // TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10-1;//自动重装值(此时改为10ms) 15 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分频1 16 TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; 17 TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure); 18 19 TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_Update); 20 TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE); 21 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); 22 } 23 24 25 void TIM1_UP_IRQHandler(void) 26 { 27 //TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 100-1;//自动重装值(此时进中断的周期为100ms) 28 if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET) 29 { 30 //添加行程开关去抖程序 31 if(XingChengTickNum_QuFantan<1000)// 32 { 33 XingChengTickNum_QuFantan++; 34 } 54 } 55 TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);58 }
3.2、定时器2使用
Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk;
arr:计数重装值,psc分频数,Tclk系统时钟频率,Tout一个周期的时间。
假设APB1时钟是2分频即72MHZ(如果是1分频则为36MHZ)配置,void RCC_Configuration(void)中配置如下代码:
//设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的2分频(TIM2-TIM5输入TIMxCLK频率将为72MHZ/2x2=72MHZ输入) RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
这里:APB1的时钟为分频故出来的APB2时钟还是72MHZ,TIM1是对系统时钟APB2(72MHZ)进行7200分频,
则:Tout=(4-1+1)*(36000-1+1)/72,000,000=4/2,000=2ms
void TIM2_Int_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_DeInit(TIM2); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4 - 1;//2000 - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (36000 - 1); TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } void TIM2_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { interrupt_rtc();//可以使你自己定义的执行函数 } TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_FLAG_Update); }
3.3、定时器3使用
假设APB1时钟是2分频即72MHZ(如果是1分频则为36MHZ)配置,void RCC_Configuration(void)中配置如下代码:
1 //设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的2分频(TIM2-TIM5输入TIMxCLK频率将为72MHZ/2x2=72MHZ输入) 2 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
TIM3_Int_Init(4-1,36000-1);
则:Tout=(4-1+1)*(36000-1+1)/72,000,000=4/2,000=2ms
//通用定时器3中断初始化 //这里时钟选择为APB1的2倍,而APB1为36M //arr:自动重装值。 //psc:时钟预分频数 //这里使用的是定时器3! void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 计数到5000为500ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 10Khz的计数频率 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx外设 } //定时器3中断服务程序 void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断 { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 { TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 LED1=!LED1; } }
3.4、定时器4使用
假设APB1时钟是4分频即72/4=18MHZ(如果是4分频则TIMxCLK=18MHZx2=36MHZ)配置,void RCC_Configuration(void)中配置如下代码:
1 //在void RCC_Configuration(void)中配置APB1时钟4分频或1分频都变为36MHZ 2 //设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的4分频(TIM2-TIM5输入TIMxCLK频率将为72MHZ/4x2=36MHZ输入) 3 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div4);//加入使用4分频
TIM4_Int_Init(4-1,36000-1);
则:Tout=(4-1+1)*(36000-1+1)/36,000,000=4/1,000=4ms
void TIM4_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能 //定时器TIM4初始化 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM4中断,允许更新中断 //中断优先级NVIC设置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //TIM3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器 TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIMx } //定时器4中断服务程序 void TIM4_IRQHandler(void) //TIM3中断 { if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM4更新中断发生与否 { TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志 LED0=!LED0; // Get_Angle(); } }
3.5、定时器5使用
假设APB1时钟是1分频即36MHZ(如果是1分频则TimexCLK=36MHZx1=36MHZ)配置,void RCC_Configuration(void)中配置如下代码:
1 //在void RCC_Configuration(void)中配置APB1时钟4分频或1分频都变为36MHZ 2 //设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的4分频(TIM2-TIM5输入TIMxCLK频率将为72MHZ/4x2=36MHZ输入) 3 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div1);//假如使用1分频
TIM5_Int_Init(4-1,36000-1);
则:Tout=(4-1+1)*(36000-1+1)/36,000,000=4/1,000=4ms
void TIM5_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //时钟使能 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 计数到5000为500ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 10Khz的计数频率 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn; //TIM3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 TIM_Cmd(TIM5, ENABLE); //使能TIMx外? } //定时器5中断服务程序 void TIM5_IRQHandler(void) //TIM3中断 { if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 { TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 LED1=!LED1; } }
标签:TIM2,TIM3,定时器,分频,void,NVIC,TIM,时钟,RCC 来源: https://www.cnblogs.com/ylmcu/p/13515699.html