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Ti毫米波学习笔记---测距
前言 本笔记用于总结在学习Ti的毫米波雷达的过程的知识，以方便后续进行雷达相关知识的复习。Ti毫米波雷达使用时FMCW体制的毫米波雷达，该笔记会记录一些FCMW的基础原理和应用方法。本章主要说明FCMW雷达测距的原理和相关知识。 在本章我们尝试回答以下一些问题？ How does the智能汽车量产“排位赛”：激光雷达与毫米波雷达的角逐战
智能汽车现在卷到什么程度了? 据获悉，在进入大规模量产“元年”后，各大车企都在全力升级自身的硬件配置，并进行一系列复杂场景的路测数据积累，拉开围绕高阶自动驾驶的量产“排位赛”。 这其中，作为核心传感器之一的传统毫米波雷达也跟随步入升级换代与突破创新的关键阶段。 激光雷达与毫米波雷达IWR6843-配置自启动
IWR6843是TI推出的单芯片毫米波雷达解决方案，其内部可通过DSP以及ARM对雷达信号进行处理分析，其采用基于eclipse的CCS开发环境可方便对雷达内部计算资源进行使用。官方demo大多为工程开发版本，需要在pyqt/matlab上位机上进行配置，将涉及雷达的关键参数通过命令串口发送到雷达板后，雷# 毫米波雷达虚警
在学习智能网联汽车技术(崔胜民著)一书时，在P22页看到一句“充满杂波的外部环境经常给毫米波雷达感知带来虚警问”，但是书中没有详细展开，这里来补充一下。 毫米波雷达是工作在毫米波频段的雷达，它通过发射与接收高频电磁波来探测目标，后端信号处理模块利用回波信号计算出目标的距离、用RVIZ2显示毫米波雷达点云
ROS2用RVIZ2显示点云 RVIZ2支持的格式如下图 毫米波雷达和激光雷达的数据可以考虑用点云显示，也即PointCloud和PointCloud2,这里采用PointCloud。 首先查看PointCloud的消息格式， http://docs.ros.org/en/api/sensor_msgs/html/msg/PointCloud.html 在vscode中新建工程，创汽车毫米波雷达
汽车毫米波雷达 汽车前碰撞预警毫米波雷达是专用于机动车驾驶辅助系统ADAS（Advanced Driving Assistant System）的微波雷达传感器，主要用于主动碰撞避免或预碰撞系统（Collision avoidance system或Precrash system）、自动紧急制动系统(AEB)、自适应巡航系统ACC（Adaptivecruise control）、多传感器融合课程笔记------多传感器融合之绪论
多传感器融合之绪论 一、传感器类型 摄像头激光雷达毫米波雷达超声波雷达IMUGNSS和RTK 1. 摄像头 摄像头根据安装位置，可以分为前视、侧视、后视、内置、环视等。 摄像头相关参数介绍： 焦距 焦距和FOV关系相反。有效的探测距离视场角分辨率大小最低照度信噪比动态范围 2. 激光基片集成波导的研究
参考资料 https://www.sohu.com/a/368040295_472928 https://www.cnblogs.com/hiramlee0534/p/6624197.html https://www.google.com.hk/search?q=基片集成波导&oq=&aqs=chrome.7.35i39i362l7j69i59i450.2009005192j0j15&sourceid=chrome&ie=UTF-8 https://www.zhihu.c人体静止存在雷达探测，雷达感应模组技术，物联网智能化发展
随着物联网渗透到各个行业领域，也带来了各种传感器的高速发展，雷达传感器作为传感器的一种，目前在智能家居、智能安防等方面得到广泛运用。 雷达传感器技术的优势是抗环境干扰能力强、性能稳定可靠，但是相比于超声波、红外等技术，成本还是偏高，并且功耗、体积等偏大，这也让雷达传感器技什么是5G毫米波，以及OTA测试
背景 毫米波为波长1mm-10mm，频率范围为30GHz-300GHz的电磁波，与6GHz以下的频段相比，毫米波带宽更大、空口时延低且具有灵活弹性空口配置等优势，能够更好地满足当前快速发展的无线通信技术对系统容量、传输速率和差异化应用等方面的更高的要求。国际电信联盟（ITU）于2019年对5G毫米波PeakDo毫米波无线投屏器，你的无线图传神器
最近有做摄影工作的小伙伴和我们吐槽HDMI线每个月都要用坏几根，移动导致线头扭来扭去就坏了。不妨来了解一下peakdo毫米波无线图传。 这款PeakDo 4K毫米波无线HDMI拓展坞投屏器，整体由两部分组成，分别是发射器和接收器。而且，在使用的时候做到了0延时，无需依靠蓝牙跟WiFi，更不需要毫米波雷达(AWR1864)-自动停车demo的运行
毫米波雷达（AWR1864）—自动停车demo的运行 软件准备mmwave_automotive_toolbox_3_0_0MATLAB Runtime 9.2 烧写demo硬件准备软件烧写 GUI显示关于心跳检测demo的运行问题之后干什么研究自动停车的代码试试能不能修改心跳检测的代码，试试能不能在汽车雷达上运行出来 软件准备道闸雷达感应技术使用，智能感应存在，飞睿科技毫米波雷达
停车问题越来越严重，许多小区、商城都已基本安装了智能化停车场系统，智能停车场系统一般包括智能道闸、余位显示器、图像识别设备、系统软件等。 道闸是用于控制车辆的进出的停车场设备，放行车辆的时候，栏杆升起，车辆通过后栏杆下落。 由于各种原因，道闸砸车或者砸人的情况时有发生，使将HDMI无线化，毫米波无线投屏器见识一下
相信大家都用过手机投屏功能吧，将手机的画面投放至电视上，这样看起来更爽，不过，主流的苹果AirPlay和安卓的Miracast，都会存在延迟等问题，尤其是打游戏，根本做不到画面同步，于是我入手了这套PeakDo毫米波投屏器。 买了之后我才明白，原来传统的手机投屏协议都是在WiFi下实现传输，而且即使浅析“自动驾驶” (二) 智能驾驶相关传感器介绍
写在前面的话：本文仅是博主对于传感器的一些非专业看法。浅薄之见，如果对大家产生了误导，十分抱歉！ 对于一辆智能汽车而言，如果说芯片是它的大脑，那多种传感器就是它的眼和耳。 最近看了知乎拆车实验室对特斯拉、2021款理想ONE辅助驾驶功能的测评视频，看到了好多人的疑问，其中被问自动驾驶－毫米波雷达系列基础篇－测角原理
雷达的测角原理 3.1 单目标的测角原理3.2 最大视场角3.3 同距同速的多个目标3.4 角度分辨率3.5 对比角度估计和速度估计 当目标距离发生很小的变化时，会导致Range-FFT峰值处相位发生较大的变化，因此可利用物体与两个天线的距离差Δd引起的相位变化估算到达角（Angle of Arriv毫米波雷达剑指自动驾驶，大陆、华为推出的4D成像会是“最优解”吗？
马斯克上个月在推特上表示，特斯拉FSD的Beta 9.0版本将不再依赖于雷达。若它真正到来，意味着特斯拉又重整旗鼓，回到了纯视觉的自动驾驶方案。 目前，特斯拉已经更新了北美官网的Model 3宣传页面，关于FSD的内容仅保留了视觉和超声波传感器部分，此前毫米波雷达的信息已经被撤掉。取而代之又一家公司单笔融资近亿元，毫米波雷达国产化的百亿元市场规模
从24GHz到77GHz，从单颗前向雷达、侧后向角雷达到整车360度雷达感知方案，从传统3D雷达到4D成像，毫米波雷达市场的想象空间越来越大。 去年开始，随着传统24GHz雷达龙头企业——海拉正式在前装导入77GHz雷达量产，除了进一步提高近距离的探测精度和能力（传统角雷达的能力），面向高级别自动驾高通下一代旗舰骁龙865正式发布：外挂「真5G」，小米10将首发
今日凌晨，高通发布骁龙 865 旗舰芯片，通过外挂二代 5G 模组的方式支持 5G，同时率先支持了毫米波通信方式。与此同时，高通还发布了中高端芯片骁龙 765 系列，后者内置 5G 基带。图源：推特。北京时间今日凌晨，高通在美国夏威夷举行的年度技术峰会上发布了其下一代手机旗舰芯片——骁龙 865。NI与东南大学就搭建5G预研毫米波技术联合实验室合作
年初，3GPP正式通过了5G加速的提案，将5G 新空口(New Radio，NR)非独立组网特性提前至2017年12月完成，相对于原计划提前半年。这个激进的日程，也让5G成为将“百家争鸣”演绎得最淋漓尽致的领域。10月24日，美国国家仪器(National Instruments，简称NI)与东南大学正式宣布达成战略合作，共同TI 毫米波雷达方案射频性能随温度衰减情况
雷达的射频性能，直接影响到其探测距离和可靠性，由于该参数会随温度变化，因此测量不同温度下，射频性能的衰减情况尤为重要； TI 的SOC方案中，有射频自动增益补偿功能，即温度上升，射频性能衰减时，其可以自动增加发射功率，默认开启该功能，采用TI测试板验证，数据如下： 目前说下环温85℃的情况，其5G毫米波挑起智慧建筑大梁
建筑是城市的“骨骼”，科技赋能建筑，将令城市的“骨骼”更健康、更智慧，从而让城市焕发出勃勃生机。随着物联网、云计算、大数据、人工智能等新一代信息技术和实体经济深度融合，智慧城市建设迎来了发展黄金期，智慧建筑行业也将迎来新的发展机遇。 “5G的愿景让信息随心而至，万物触Arbe — 新一代 4D 成像雷达
目前广泛应用的77GHz毫米波雷达具有作用距离远、测速精度高、受天气影响小等独特优势，但也存在角度分辨率低、虚警和误报严重、同频雷达干扰等缺点。尤其是L3以上级别智能驾驶系统对雷达传感器提出了更高的要求，如高角度分辨能力、类激光雷达的点云目标输出、强抗干扰等。因此，智能驾驶入门系列（二）ADAS毫米波雷达应用归纳
毫米波雷达是什么 通常将波长为1～10毫米的电磁波称毫米波（millimeter wave ），它位于微波与远红外波相交叠的波长范围，具有以下四个特点： 极宽的带宽：通常认为毫米波频率范围为26.5～300GHz，带宽高达273.5GHz。超过从直流到微波全部带宽的10倍。即使考虑大气吸收，在大气中传播时只能使用四个主虹科基于无人机的无线电点对点验证解决方案——无需危险爬塔，高效快捷的新方案
广州虹科 Akio E波段频率在全球范围内的公共服务中变得越来越普遍，各国的频率调节器也面临着E波段链路带来的新挑战。在60-87GHz范围内，点对点无线电天线的波束宽度非常窄，仅为1度甚至更小，因此需要一种新颖且创新的无线电参数测量解决方案。借助虹科Spectrum Compact无人机