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毫米波雷达(AWR1864)-自动停车demo的运行

作者:互联网

毫米波雷达(AWR1864)—自动停车demo的运行

软件准备

mmwave_automotive_toolbox_3_0_0

此文件为Ti的官方软件包,里面有所有demo以及代码
下载地址:https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AMwYAA8K1YBkJl6Uqc-gfA__AocYeEd__LATEST
在这里插入图片描述
可以选中所需要的安装包进行下载,工业的工具包也在该地址下载

MATLAB Runtime 9.2

这边不能下载最新的,只能下载9.2,否则GUI软件无法下载,该安装包可以在MATLAB官方下载

烧写demo

硬件准备

1、将毫米波雷达SOP调至101
2、连接电源线和USB线

软件烧写

1、打开Uniflash,会自动识别毫米波雷达的设备,点击Start
选择端口
2、点击Settings
在这里插入图片描述
(系统默认的端口为COM1,这边我们需要根据自己的设备,将URAT端口输入到这里,不然之后烧写阶段会报错)
在这里插入图片描述
3、点击Program,选择对应的demo bin文件
安装位置\labs\lab0008_automated_parking\prebuilt_binaries\pa_18xx_mss_demo.bin
在这里插入图片描述

4、点击load image,bin文件开始烧写
5、烧写成功
在这里插入图片描述
如果烧写不成功,可能是因为未断电就进行SOP的改变,需要先断电再拨SOP

GUI显示

1、打开GUI软件
地址:
安装地址\labs\lab0008_automated_parking\gui
\park_assist_visualizer.exe
2、在这里插入图片描述
3、选择端口
在这里插入图片描述
按照自己设备的端口更改,点击connect
在这里插入图片描述
4、点击Start,雷达会从我们设置的端口输入数据,可以从上位机来观察数据的输入

关于心跳检测demo的运行问题

我事先知道心跳检测demo只能运行在两种型号的雷达
在这里插入图片描述
在按照上面步骤操作过程中,bin软件的烧写没问题,但是到了demo运行的时候,出现了问题。
在这里插入图片描述
点击Start无法运行,但是上位机已经有数据的输入
在这里插入图片描述

之后干什么

研究自动停车的代码

试试能不能修改心跳检测的代码,试试能不能在汽车雷达上运行出来

标签:demo,端口,烧写,点击,AWR1864,毫米波,雷达,软件
来源: https://blog.csdn.net/zrdsz/article/details/120912294