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激光SLAM学习--思岚科技CTO的讲座报告
讲座题目：利用多传感器融合技术解决机器人可靠定位导航问题 思岚科技联合创始人兼CTO黄珏珅主讲 【提纲】 1、移动机器人与自主定位导航 2、基于激光SLAM的机器人自主定位导航 3、多传感器融合的机器人导航算法解析 4、在室内应用环境中的技术挑战及解决方案 视频地址：https机器人开发平台品牌推荐
随着人口老龄化趋势的加快、企业用工成本的增加及人们对于重复劳动意愿的降低，让服务机器人代替人工从事一些简单、重复的工作已是必然趋势。当下服务机器人已在餐厅、医院、酒店、银行等多个领域被应用，作为一种服务类型的机器人，自主移动是不可避免的。机器人开发平台是实现服务机器TX2 调试 思岚激光雷达 A3
1、TX2 安装cp2102驱动 下载驱动程序 首先，下载Ubuntu下CP210x的驱动程序，此处选择图中Download for Linux 部分，根据自己电脑内核版本选择不同VCP进行下载。 编译驱动程序 将下载的Linux_3.x.x_4.x.x_VCP_Driver_Source.zip文件解压，在终端中输入 $ sudo make $ make 1 2思岚 激光雷达 A3 使用官方sdk读取数据
开发环境为 linux 进去sdk主目录， make 进入 output目录 运行 ./ultra_simple /dev/ttyUSB0 即可查看扫描的数据啦2020思岚科技第四季度大事记
岁月不居，时节如流 2020，即将迎来尾声 这一年，我们的技术方案投入“新冠”疫情，做到了“无接触”，更是上了“服务机器人以及医院硬件系统”白名单； · 这一年，我们打破了底盘市场“尬境”，发布了千元级别的底盘Athena； · 这一年，我们接待了市/区各级领导莅临调研，体会到了一个科技企业该校企合作 | 上海交通大学 X 思岚科技“智能感知创新实验室”正式揭牌
11月28日，为深化创新创业教育，引入社会资源培养复合型人才，上海交通大学电子信息与电气工程学院教学发展与学生创新中心揭牌启动仪式在电院群楼4号楼1楼举行。 上海交通大学校长、校党委副书记林忠钦，校副教务处长吴静怡，电子信息与电气工程学院院长关新平等校院领导，思岚科技CEO思岚雅典娜通用机器人底盘新品实测 现场表现一探究竟
上周，思岚科技发布了通用型机器人平台 —— 雅典娜Athena，对，就是那个女神。她的出现，缓解了机器人平台（底盘）市场“好用的底盘太贵，便宜的底盘不好用"的尴尬处境。一直以来，我们对机器人底盘的刻板印象就是：价格贵、体积大、性能有待提高。那Athena的出现，会颠覆你的哪些认知呢？强大的识别、思岚发布新品机器人底盘雅典娜 支持视觉激光双重导航
4月21日，思岚科技正式对外发布了其新一代通用机器人平台雅典娜Athena。Athena的推出将成为目前业内最具性价比的底盘产品，同等性能的底盘价格基本在2万元以上，而Athena却能打破万元以下价格极限，最低售价仅为6000元，这可帮助机器人企业大大降低研发成本，快速搭建符合自己需求的机器人产颠覆移动底盘价格认知 思岚科技新品将突破价格极限
对于移动机器人而言，底盘对其的重要性不亚于双腿对人的重要性，除了实现语音交互、内容生态等层面的功能外，其他重要部分都集中在机器人底盘上。机器人底盘承载着机器人的定位、导航、避障等多种功能，被作为一个细分品类独立出来，也足以说明它的重要性，在帮助企业解决研发难题的同时，还能高导航定位正成为移动机器人标配 思岚科技助力产业快速发展
随着服务机器人的普及，定位导航正成为机器人标配，凡涉及到自主移动便离不开这项关键技术，而解决这一难题需要依赖于激光雷达，几年前，因为价格原因，市面上还鲜有合适的激光雷达产品应用于机器人中，直到思岚科技的出现，这一问题便迎刃而解。据了解，思岚科技团队成立之初就选定激光雷达作为研降低感染风险 多台搭载思岚科技定位导航的机器人站上抗疫前线
2020这场突如其来的疫情牵动着亿万人们的心，在这个非常时期，“无接触服务”正悄然兴起，自疫情以来，人与人之间的接触被降到了最低，公众场所都在推崇“无接触服务”模式，各类形态迥异的机器人也在轮番上阵，它们深入医院、餐厅、写字楼等各个行业，其中不仅有优必选的克鲁泽，还有普渡的欢乐颂、机器人定位传感器之激光雷达
定位技术是机器人完成自主导航、路径规划等任务的前提，是机器人领域研究的一大热点。在机器人定位传感器中会涉及到激光雷达、视觉等多种传感器，激光雷达凭借稳定、可靠等优势，成为机器人定位的核心传感器。激光雷达赋予了机器人一双“”慧眼“”，通过激光扫描测距可直接获取某环境下的思岚科技发布SLAMWARE ROS SDK，全面支持ROS系统
作为一家专注机器人自主定位导航技术的企业，思岚科技不仅向市场提供RPLIDAR、SLAMWARE、ZEUS等“看得见”的产品，为方便用户集成开发，同时也提供一系列的SDK（软件开发工具包）。如果说思岚科技的SLAMWARE是加速机器人实现自主行走的一扇门，那么SDK便是开发者打开这扇门的钥匙，SLAMWARE思岚科技激光雷达在室外使用效果如何？
在实现机器人自主定位导航中，激光雷达发挥了巨大作用，可帮助机器人实时感知周围环境，获取丰富的轮廓信息，让机器人能更快速、精确的建图。如今，基于室内使用的激光雷达层出不穷，相较于室内，室外使用对激光雷达提出了更高要求。以机器人定位导航为核心的思岚科技，除了提供完善的机器人定位知名激光雷达品牌及价格行情
在业内提到机器人用激光雷达，相信大部分人首先想到的便是思岚科技，思岚科技是我国最早从事机器人自主定位导航技术的企业，在机器人定位导航领域已有多年研发及实践经验，目前，思岚科技已拥有激光雷达、定位导航系统及机器人底盘三大核心产品。激光雷达作为其切入市场的首类产品，一经上市，就盘点2019 CES Asia令人瞩目的创新技术 思岚科技实力抢镜
6月13日，2019年亚洲消费电子展(CES Asia 2019) 在上海新国际博览中心已正式落下帷幕，本届CES Asia展，AI、5G、物联网、无人驾驶、机器人等成为各大科技企业市场争夺的重点，巨头的动向也颇为受人关注。百度向公众展示了其面向无人驾驶场景的软硬件一体化，人工智能车联网解决方案小度车载O思岚发布新品雷达RPLIDAR S1，测距可达40米
2019年4月17日，专注于机器人自主定位导航领域的思岚科技，对外发布其最新一代激光雷达产品RPLIDAR S1，具备更远的测量距离，及更强的抗干扰能力...可帮助机器人实现室内外场景的稳定测距与高精度建图。据悉，RPLIDAR S1是思岚科技正式对外发布的首款TOF激光雷达产品，采用TOF（Time of Flig思岚科技即将亮相2019上交会 展示机器人自主行走背后的技术
2019年4月18-20日，由中华人民共和国商务部、科技部、国家知识产权局和上海市人民政府，共同主办的中国(上海)国际技术进出口交易会(简称上交会CSITF)，即将在上海世博展览馆拉开帷幕。本届上交会将重点聚焦人工智能、节能环保、生物医药等领域的先进技术，首次设立人工智能服务机器人专2019 CES展上最受外媒体关注的中国机器人产品及技术
2019 CES在美国拉斯×××已正式落下帷幕，在这个梦想与现实交错的地方，来自全球的企业展现了许多新奇、创新的黑科技产品。虽然展会中英特尔、高通、微软等大公司占据人们最多的眼球，但来自中国的机器人技术及产品也一样受人瞩目。 思岚科技：以激光SLAM为核