机器人定位传感器之激光雷达

定位技术是机器人完成自主导航、路径规划等任务的前提，是机器人领域研究的一大热点。在机器人定位传感器中会涉及到激光雷达、视觉等多种传感器，激光雷达凭借稳定、可靠等优势，成为机器人定位的核心传感器。

激光雷达赋予了机器人一双“”慧眼“”，通过激光扫描测距可直接获取某环境下的距离信息，其主要工作原理是通过一个旋转的反射镜将激光发射出去并通过测量发射光和从物体表面反射光之间的时间差来测量距离。激光雷达具有测量精度高，方向性好，且不受环境光干扰等优点，因此不论是室内还是室外，激光雷达在机器人定位中都得已广泛应用。

目前，激光雷达主要分为2D及3D两种，大部分都是靠一个旋转的反射镜将激光发射出去并通过测量发射光和从物体表面反射光之间的时间差来测距。但3D激光雷达的反射镜还附加一定范围内俯仰以达到面扫描的效果。同3D激光雷达相比，2D激光雷达只在一个平面上扫描，具有结构简单，测距速度快、系统稳定等优势。而应用于机器人定位上主要以2D激光雷达为主，在室内外平坦的地面，所有障碍物都会垂直于地面，因此机器人只要能在平行于地面的平面上获取环境信息便足够导航的需要。

作为我国最早涉足机器人定位导航技术的企业，国内思岚科技在激光雷达赛道具有领先优势。

思岚科技是一家致力于提供机器人自主定导航解决方案并不断对其进行革新的技术驱动型公司，而激光雷达作为机器人定位导航的核心传感器，思岚科技从未停止过对它的研发及升级。

从成立至今，思岚科技陆续发布了多款可用于机器人定位的传感器，其推出的首个低成本激光雷达产品RPLIDAR就打破了我国激光雷达被国外垄断的现象，大大降低激光雷达应用成本，目前，在各类家用及商用场景中的服务机器人均有思岚科技RPLIDAR的身影。

如今，思岚科技已拥有三角测距及TOF测距两类雷达产品，能满足不同场景下对雷达的不同需求，详情可见下图：

思岚科技的部分激光雷达不仅在室内环境中可使用，在室外强光照射下，工作也依旧稳定，以RPLIDAR S1来说，它能够实现在室外60Klx的强光下实现稳定的测距与高精度建图。

除了具有抗环境光与强日光的干扰能力，思岚科技的激光雷达还采用定制的特殊部件，内部机械系统也是精心设计，A系列雷达产品厚度仅在4厘米左右，外观小巧玲珑。另外，从第二代激光雷达RPLIDAR A2开始，思岚科技就采用了综合无线供电及光通信技术，独创的设计了光磁融合技术，彻底解决了因物理接触磨损导致电气连接失效、激光雷达寿命短的问题，使得雷达寿命长达5年。

总的来说，思岚科技的激光雷达具有稳定性高、抗干扰能力强、体积小、寿命长等优点，并成为服务机器人企业的首选品牌，且已成熟的应用于微软、壳牌、优必选、科大讯飞、软银等企业的服务机器人项目。

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