TX2 调试 思岚激光雷达 A3

1、TX2 安装cp2102驱动

下载驱动程序

首先，下载Ubuntu下CP210x的驱动程序，此处选择图中Download for Linux 部分，根据自己电脑内核版本选择不同VCP进行下载。

 

 

编译驱动程序

将下载的Linux_3.x.x_4.x.x_VCP_Driver_Source.zip文件解压，在终端中输入

$ sudo make
$ make

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注意，此时不能直接make。编译后文件夹中会出现cp210x.ko文件，这个.ko文件就是我们的目标文件。

此时，执行

$  sudo insmod cp210x.ko

这一步需要将驱动文件拷贝至指定文件夹，而这一文件夹在TX2中本身并不存在，需要手动创建，指令为：

$ sudo mkdir /lib/modules/4.4.38-tegra/kernel/drivers/usb/serial

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然后就可以将.ko文件拷贝至这一文件夹中，指令为：

$ sudo cp cp210x.ko /lib/modules/4.4.38-tegra/kernel/drivers/usb/serial

效果

此时在终端中输入：

$ ls /dev/tty*

我们可以看到出现了新的USB设备ttyUSB0

 

2. 编译官方sdk

make

 

 

./ultra_simple /dev/ttyUSB0

 

标签：文件,驱动程序,make,sudo,ko,思岚,A3,文件夹,TX2
来源： https://www.cnblogs.com/birdBull/p/14309249.html