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PI控制器的由来

20世纪20年代初,一位名叫尼古拉斯·米诺斯基(Nicolas Minorsky)的俄裔美国工程师通过观察舵手在不同条件下如何驾驶船只,为美国海军设计了自动转向系统。 根据Wikipedia.org,他注意到,在平静的条件下,舵手的动作可以通过简单的误差信号放大来近似,但这个简单的模型不足以描述在像大风这

MFC

借助MFC我们可以实现对Windows的大部分操作 相关链接: https://en.wikipedia.org/wiki/Microsoft_Foundation_Class_Library

LeetCode 0069 Sqrt(x)

原题传送门 1. 题目描述 2. Solution 1、思路分析 二分查找,在[0, x]这个区间内执行二分查找,求mid,使得mid * mid = x。 2、代码实现 package Q0099.Q0069sqrtx; /* A Binary Search Solution from wikipedia: https://en.wikipedia.org/wiki/Integer_square_root */ public

Apache Druid单机环境搭建及基本使用详细记录

Apache Druid单机环境搭建及基本使用详细记录 Apache Druid安装Jdk安装Druid数据加载使用Data Loader来加载数据使用spec加载数据(通过控制台)使用spec加载数据(通过命令行)不使用脚本来加载数据数据清理 从Kafka中加载数据安装Zookeeperkafka安装修改Druid通过控制台提交super

can bus

can bus reference: https://en.wikipedia.org/wiki/CAN_bus https://blog.csdn.net/liuligui5200/article/details/79030676

Sass wikipedia

目录HamlHistoryMajor implementations Sass Wikipedia Sass (short for syntactically awesome style sheets) is a preprocessor scripting language that is interpreted or compiled into Cascading Style Sheets (CSS). Sass(语法上很棒的样式表的缩写) 是预处理器脚本语言

世界各国的国庆日类别图与趣闻

背景 今天是国庆节,祝大家国庆快乐,祖国繁荣昌盛。在这个节日里,我们来看看全球国家的国庆日。 制图 趣闻: 1.英格兰没有国庆日 不列颠及北爱尔兰联合王国是由四个曾经独立的国家联合而成。 英国也从未有所谓的“独立”之说,所以更没有国庆日。 2.圣安德鲁和苏格兰国庆日? 苏格兰人

HelloWorld

本着“正经人谁写日记啊”的想法,从小到大除了老师强制要求都没写过日记,更没写过博客。 但是博客确实是很有效的记录方式。作为信息管理半个互联网人,天天把Web2.0挂在嘴边,但Web2.0都快过气了还没真正的使用过这些产品。比如wiki,之前的理解一直只是wikipedia,直到最近的实习才真正认

Druid 加载 Kafka 数据时直接提交一个 supervisor

为了能够直接启动一个服务,我们需要提交一个 supervisor 配置参数到 Druid overlord 进程中,你可以直接通过 Druid 的包运行下面的命令: curl -XPOST -H'Content-Type: application/json' -d @quickstart/tutorial/wikipedia-kafka-supervisor.json http://localhost:8081/druid/inde

Pwn起源

Pwn主要来源于对own的拼写错误,玩家常使用own来表示在游戏过程中自己处于领先位置。另外,由于其发音与“砰”类似,而其又指代成功攻入受害者电脑,因此被广泛流传了下来。 [1] https://zh.m.wikipedia.org/wiki/Pwn

计算机中的「魔数」(magic number)

摘自wikipedia:https://en.wikipedia.org/wiki/Magic_number_%28programming%29#Examples In computer programming, the term magic number has multiple meanings. It could refer to one or more of the following: A constant numerical or text value used to identify

wikipedia 模块导入 模板导入

Special:Export 导出 Special:Import 导入 举例: Module:Message_box Module:Message_box/configuration Module:No_globals Module:Category_handler Module:Yesno  

用维基百科的数据改进自然语言处理任务

使用Wikipedia来改进NLP任务,如命名实体识别和主题建模 介绍 自然语言处理(NLP)正在兴起。计算语言学和人工智能正在加入它们的力量,促进突破性发现。虽然研究集中在显著提高NLP技术上,但企业正在把这项技术视为一项战略资产。这种由NLP引导的突破性创新的主要作用是大量可用的

复制粘贴发明人和Java 语言发明人相继去世

前几天,我在浏览 Hacker News 的时候,发现复制粘贴发明人和Java 语言发明人相继去世的新闻。 Hacker News 的前两条被国外网友顶了起来,我细细的看了内容才发现这两位全是牛人。 先说第一条,Larry Tesler 是一位计算机科学家、复制粘贴功能的发明者。 大家对他的名字可能都没听说过,但他

popup的使用(一)

  核心代码 注意Hyperlink的使用 <Grid Margin="10"> <TextBlock TextWrapping="Wrap">You can use a Popup to provide a link for a specific <Run TextDecorations="Underline" MouseEnter="run_MouseEn

Subdomain

https://en.wikipedia.org/wiki/Subdomain In the Domain Name System (DNS) hierarchy, a subdomain is a domain that is a part of another (main) domain   The Domain Name System (DNS) has a tree structure or hierarchy, with each non-RR (resource record) node on

Druid:通过 Kafka 加载流数据

**## 开始 本教程演示了如何使用 Druid 的 Kafka indexing 服务从 Kafka 流中加载数据至 Druid。 在本教程中,我们假设你已经按照 quickstart 文档中使用micro-quickstart单机配置所描述的下载了 Druid,并在本机运行了 Druid。你不需要加载任何数据。 下载并启动 Kafka Apache Kafka

Druid 0.17 入门(3)—— 数据接入指南

在快速开始中,我们演示了接入本地示例数据方式,但Druid其实支持非常丰富的数据接入方式。比如批处理数据的接入和实时流数据的接入。本文我们将介绍这几种数据接入方式。 文件数据接入:从文件中加载批处理数据 从Kafka中接入流数据:从Kafka中加载流数据 Hadoop数据接入:从Hadoop中加

邓俊辉 MOOC 数据结构 - 预备知识 - 概率基础:随机分布、概率、伯努利实验、数学期望、期望值的线性律

随机分布 https://zh.wikipedia.org/wiki/概率分布 伯努利实验 https://zh.wikipedia.org/wiki/伯努利试验 数学期望 https://zh.wikipedia.org/wiki/期望值

浮点数计算误差

做个笔记,几个wiki还有stackoverflow的回答串联起来理解 1) https://en.wikipedia.org/wiki/Floating-point_arithmetic#Accuracy_problems 2) https://stackoverflow.com/questions/13542944/how-many-significant-digits-do-floats-and-doubles-have-in-java 3) https://en.wi

Wikipedia's World

目录 西安市 因为众所周知的原因,维基百科是不能访问的。对一些比较热门(个人关心)的页面,给出一部分截图。 所有内容均为100%原网页截图,同时对条目按照国家法律要求进行了筛选,并对可能危害国家安全的言论进行了屏蔽和删除。 请在国家政策法律和法规要求范围内使用,对可能造成的

用Python生成“数据可视化云图”(WordCloud using Python)

Github下载链接:https://github.com/nikhilkumarsingh/wordcloud-example youtube视频链接:https://www.youtube.com/watch?v=95p3cVkqYHQ What is a wordcloud? 什么是文字云图? An image composed of words used in a particular text or subject, in which the size of e

Wikipedia Processing

Wikipedia Processing For Chinese, https://dumps.wikimedia.org/zhwiki/latest/ zhwiki-latest-pages-articles.xml.bz2 For English, https://dumps.wikimedia.org/enwiki/latest/ enwiki-latest-pages-articles.xml.bz2 Chinese Processing by following order: Extracti

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算法 - 阶乘的除法求模 - 费马小定理

场景:很大的数的全排列,除以另外几个很大的数的全排列。对结果取很大的素数的模。 题目:Maximum Palindromes | HackerRank 费马小定理:Fermat's little theorem - Wikipedia 求平方法快速求幂:Exponentiation by squaring - Wikipedia 做完这道题感觉自己离散数学和算法真是白学了。