首页 > TAG信息列表 > vslam

vslam十四讲 ch5踩坑记录

1.eigen3相关程序编译不通过,显示找不到eigen3头文件,使用软连接sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen链接到eign3头文件,编译时若依然未通过,则在cmake中加入eigen3绝对路径。若编译报错但通过,则不用理会。   矩阵变换实验:     2.显示相机位姿实验找不到相

vSLAM学习笔记——四元数到其他旋转表示的转换

文章目录 四元数表示四元数到旋转矩阵四元数到旋转向量 四元数表示 q = q 0 +

mesh (1)

2020. 0301. 14:11 最近看到不少优秀的算法和库,关注点主要还是侧重在vslam。 推荐如下几个资料: https://zhuanlan.zhihu.com/p/105978076  双目鱼眼 https://zhuanlan.zhihu.com/p/104011242  kimera  另外还有个pytorch3d库   多目鱼眼或者多目全景相机的vslam算法我关注很久

VSLAM|回环检测之词袋字典效果测试及一点思考

  在上一篇文章《VSLAM|回环检测之词袋字典如何生成?》中,我们了解了如何自行训练字典。   那对于我们自己训练的字典效果与ORB-SLAM2作者提供的字典,哪个效果要更好些呢。此处笔者简单做了如下测试。   本次测试,主要对比三个字典对于图像相似度检测的效果。三个字典分别为:O