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Ubuntu20.04运行loam_velodyne时的问题
1.简介 loam_velodyne是对LOAM代码做了整合，源码地址：https://github.com/laboshinl/loam_velodyne。 2.问题 在下载并编译好源码后，把launch文件里的雷达参数设为与采集数据的雷达参数一致，并检查代码中传输的消息类型是否与实验数据一致。 在此基础上遇到了两个错误： 错误1：process haLinux Ubuntu16.04 下安装VScode 编译ROS loam_velodyne 全过程
一. 安装 VScode 安装Ubuntu make sudo apt-get install ubuntu-make 安装VScode umake ide visual-studio-code 中间会确认安装VScode，输入a即可 确保安装可以重启 sudo reboot 运行VScode cd ~/.local/share/umake/ide/visual-studio-code ./code 为了方便可以右键从gazebo搭建到点云地图、八叉树地图建立（仿真）
从gazebo搭建到点云地图、八叉树地图建立（仿真） 这篇文章记录一下我自己如何从gazebo中搭建仿真模型、然后搭载16线velodyne雷达和IMU传感器、采用LIO-SAM建立点云地图、采用octomap建立八叉树地图。（末尾附上相关model、包的云盘链接） 首先是gazebo搭建仿真模型，我自己搭载了2、速腾16线激光雷达RS-16 ----- 3D建图算法A-LOAM的使用（Ubuntu18.04 + ROS Melodic）
Ubuntu18.04使用速腾16线激光雷达RS-16测试3D建图算法 A-LOAM 的使用 1. 新建ROS工程目录文件夹，下载源码进行编译2. 下载数据集进行测试3. 使用速腾16线激光雷达RS-16进行3D建图算法A-LOAM的使用3.1 下载rs雷达话题转velodyne雷达话题源码3.2 连接雷达，进行数据测试 运Velodyne VLP16激光雷达的使用(base on 树莓派 ubuntu 18.04) Label:Research
前言：一定一定要学会看文档，有些问题百度上面没有 文档一：ROS官方教程 文档二：Velodyne官方雷达配置教程，可以解决雷达ip地址找不到等问题 VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的3维激光雷达，保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100米VLP-16与ubuntu连接方法
本文记录配置velodyne Vlp-16及使用，使用该雷达建议装双系统，虚拟机可能导致无法登陆雷达网址。 一、配置工控机网口 1.设置有线网口中的IP4 2.设置ENP网络中的IP4设置为手动 3.设置为IP地址192.168.1.77，子网掩码255.255.255.0，网关192.168.1.1。 4.点击保存，然后关闭网口，再重新gazebo 添加16线velodyne激光雷达 详细教程
gazebo 添加16线velodyne激光雷达 详细教程 步骤： 找到velodyne的文件修改相关的xacro文件调用文件让机器人带着雷达跑起来，查看效果 1、找到velodyne的文件： 这一步许多文章都没有提到。还要自己新建一个xacro文件。实际可以在这里直接下载：https://bitbucket.org/DataspeedInc/ROS仿真笔记之——gazebo配置velodyne
之前博客《ROS仿真笔记之——基于gazebo的event camera仿真(dvs gazebo)》介绍了在gazebo里面配置dvs sensor，本博文将velodyne也加上，并且在dvs camera里面加入image，使得仿真的event camera在输出event stream的同时，也可以输出图片。 首先把需要用到的so文件放在一个文件夹中，方激光雷达上市公司闹“内讧”，董事长被免/CEO离职/市值下跌7成
就在各家激光雷达公司“征战”前装市场之际，作为传统激光雷达的先驱，Velodyne公司近日披露，首席执行官Anand Gopalan将于7月底离职，距离其出任该职位仅一年多时间。 今年2月，Velodyne公司董事会以缺乏诚信为由，免去了公司创始人、董事长Hall的职务，并同时免去了Marta Thoma Hall（董事长NVIDIA Jetson NX安装ros\qt\velodyne驱动\镭神驱动 中的过程
1、ROS安装 具体安装可以见其知乎网文 --网文地址-- 与B站视频 --B站地址-- 安装过程不会翻车，直到最后一步，可以参考此连接 --rosdep update 超时失败2021最新解决方法-- 【本人已经亲测，确实一帆风顺】 2、QT安装：NVIDIA Jetson系列安装大同小异（其实一模一样） 该方法可以参考使用wget下载KITTI数据集
使用wget下载KITTI数据集 SemanticKITTI官网 KITTI数据集的官网下载页为http://semantic-kitti.org/dataset.html#download。 我们需要下载KITTIes Odometry Benchmark Velodyne point clouds, KITTI Odometry Benchmark calibration data, SemanticKITTI label data这三个激光SLAM之A-LOAM
激光SLAM之A-LOAM A-LOAM步骤结果 A-LOAM 博客园：LOAM笔记及A-LOAM源码阅读 A-LOAM的Github地址：https://hub.fastgit.org/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM 这个是我自己跑着玩的 步骤 还是挖坑… 结果 测试环境：WSL2.Ubuntu18.04+ROS-Melodic 下载数据集，直接百度搜索，百度网盘velodyne配置启动时poll() timeout
velodyne 配置时启动文件报错poll() timeout 查看velodyne配置页面和launch文件端口一致 读取端口数据发送也正常 错误原因： ufw防火墙因udp安全问题阻止了数据的接收，关闭防火墙即可 sudo ufw disableUbuntu18 安装ROS节点解决----速腾聚创雷达点云格式转换为Velodyne雷达点云格式的点
注意：本文只适和速腾聚创激光雷达 主要适配型号： RS-16 、 RS-Ruby 教程作用：在速腾官方驱动中加入一个ROS节点，采集数据时使速腾激光雷达格式的点直接转换为Velodyne格式，可以直接使用录制数据。 背景 使用国产激光雷达但是使用国外开源算法的小悲哀，笔在适用开源的3D-SLAMVelodyne Lidar与Gatik签署多年期销售协议
利用Velodyne传感器，Gatik已经建立北美首个自动化“中间一英里”(Middle Mile)物流网络 加州圣何塞--(美国商业资讯)--Velodyne Lidar, Inc. (Nasdaq: VLDR, VLDRW)今天宣布与Gatik达成一项多年期销售协议。Gatik是B2B “中间一英里”物流网络的自动化公路运输网络的业界领导使用Velodyne 16线激光雷达跑SLAM- cartographer算法
使用Velodyne 16线激光雷达跑SLAM- cartographer算法（包含常见的报错） 2016年10月5日，谷歌宣布开放一个名为cartographer的即时定位与地图建模库，开发人员可以使用该库实现机器人在二维或三维条件下的定位及建图功能。cartograhper的设计目的是在计算资源有限的情况下，实时获取相Velodyne Lidar宣布任命Deborah Hersman为董事会董事
她是原美国国家运输安全委员会主席和国家安全委员会主席，将带来在运输、安全和政策领域近30年的领导经验 加州圣何塞--(美国商业资讯)--Velodyne Lidar, Inc. (Nasdaq: VLDR, VLDRW)今天宣布，原美国国家运输安全委员会(NTSB)主席Deborah Hersman已被任命为公司董事会董事，立即生Velodyne Lidar与Emesent签署多年期销售协议
配备Velodyne传感器的Emesent自动扫描系统使林业、基础设施、地图测绘和电影行业的数据捕获变得快速而简单 加州圣何塞--(美国商业资讯)--Velodyne Lidar, Inc.(Nasdaq: VLDR, VLDRW)今天宣布签署了一项多年期销售协议，将向无人机自动探测、激光雷达测绘和数据分析领域的全球Velodyne Lidar为智能交通管理提供支持
Velodyne和内华达大学里诺分校的应用研究中新发布的白皮书显示，路侧激光雷达如何成为构建智能、安全的交通基础设施的关键 加州圣何塞--(美国商业资讯)--Velodyne Lidar, Inc. (Nasdaq: VLDR, VLDRW)和内华达大学里诺分校的应用研究中心今天发布了一份白皮书，展现激光雷达传感背包Velodyne扫描数据bag格式点滴记录 (搬砖)
velodyne VLP-16 ros下获取点云数据（超详细教程） Velodyne VLP-16激光雷达数据格式解析 .bag 包转化成.pcd文件 ROS系统学习11---点云数据的发送和接收 ROS订阅topic生成点云包转换为pcd文件在rviz中显示 在ROS中订阅点云消息，生成PCD文件 激光雷达bag文件播放和转PCD文件Velodyne激光雷达的使用
velodyne 16线如下图所示： 坐标x轴朝向正前方。 供电12V，数据通过网线传输，网线连接电脑。 velodyne默认IP是192.168.1.201，如果已修改，请牢记！这里展示的velodyne的IP已经修改为192.168.1.51。 在浏览器输入velodyne的IP，会弹出下面这个窗口，velodyne的外参可以在这里修改。 Netwubuntu16.04 Velodyne VLP16在ROS下使用（遇见各种报错及解决方法）
测试系统：ubuntu 16.04 （64位） Ros版本：kinetic 文章目录1.传感器与电脑利用网线进行连接2.安装ROS依赖3.创建ROS工程4.连接好设备5.运行并查看数据6.记录数据 1.传感器与电脑利用网线进行连接 配置好本机有线连接的IP地址 （1）点击电脑右上角的网络标志，然后点最下面Edit ConnectioAutoware 培训笔记 No. 4——寻迹
1. 前言 好多初创公司公布出来的视频明显都是寻迹的效果，不是说寻迹不好，相反可以证明，寻迹是自动技术开始的第一步。 自动驾驶寻迹：一种能够自动按照给定的路线（通常是采用不同颜色或者其他信号标记来引导）进行移动的汽车。 本章内容有和No. 1、No. 2与No. 3重复的内容，为了方便自己调试，使用pcl将bin文件转化为pcd文件
使用pcl将bin文件转化为pcd文件 环境搭载：ubuntu16.04 之后正式操作具体如下： 在home下，新建文件夹PointCloud（我建在这里，大家随意），在PointCloud文件里继续新建文件夹bin2pcd，在bin2pcd文件里继续新建文件夹velodyne和build，同时新建文档bin2pcd.cpp和CMakeLists.txt，进入新建等velo常用的ROS命令
在这里记一下，以免以后忘记了。 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 打开ros master： roscore 查看topic列表： rostopic list -v 打印topic内容： rostopic echo /topic 将bag转为pcd： rosru