NVIDIA Jetson NX安装ros\qt\velodyne驱动\镭神驱动 中的过程

1、ROS安装

具体安装可以见其知乎网文 --网文地址-- 与B站视频 --B站地址--

安装过程不会翻车，直到最后一步，可以参考此连接 --rosdep update 超时失败2021最新解决方法-- 【本人已经亲测，确实一帆风顺】

2、QT安装：NVIDIA Jetson系列安装大同小异（其实一模一样）

该方法可以参考参考连接1 与 参考连接2

1.安装Qt Creator，打开终端执行如下命令：

sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y   
reboot

2.安装Qt示例和文档：

sudo apt-get install qt5-doc qt5-doc-html qtbase5-doc-html qtbase5-examples -y

接下来可以继续参考参考连接2

3.安装velodyne驱动：

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来源： https://blog.csdn.net/sinat_38792591/article/details/118789372