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ROS 学习笔记（11）—— tf 坐标系广播与监听的编程实现

tf 坐标系广播与监听的编程实现 步骤一：创建新的功能包步骤二：编写 cpp 代码步骤三：配置 CMakeLists.txt 的编译规则步骤四：编译并运行 步骤一：创建新的功能包 回到/catkin_ws/src文件夹下，创建一个新的功能包，名为learning_tf： catkin_create_pkg learning_tf roscpp rospy tf

ROS 基础入门（九）ROS坐标系统管理系统

好久没有写了。（电脑被征用了） 来玩一下图像尾随记录，想想都有点小激动。 首先，要去弄点工具。 sudo apt-get install ros-melodic-turtle-tf 下载好，跑跑看。 roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch 这个一个打包好的rosrun，就是一次过run好多个东西，真香。 看到一个猥琐的小乌