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VIO视觉无人机室内定点自主飞行(T265+PX4+Mavros+NX)

利用雷迅V5+、Ubuntu 18.04、ROS Melodic、T265、Jetson Xavier NX机载电脑实现无人机在室内无GPS情况下的定点稳定飞行。 https://blog.csdn.net/weixin_53670039/article/details/123387203?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Ede

经典 树莓派和t265无人机搭建

    软件1 ubuntu mate 18.04官网下载,烧录及安装 SSH VNC ROS MAVROS librealsense realsense-ros vision_to_mavros(我自己亲自弄的) https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/108032651?spm=1001.2014.3001.5502 软件2 基于单目视觉的四旋翼定点降落——如何通过m

技术分享 | P450-详解室内外指点飞行来啦

原理说明 PX4飞控控制系统图 定点飞行就是由传感器(T265/GPS)获得当前位置数据,并且把当前位置作为期望位置,即可实现定点飞行,此时飞控处于position模式。   指点飞行为在定点飞行基础上,由板载计算机发送期望位置给飞控,飞控由此期望位置和由传感器(T265/GPS)得到的的当前位置实现位

有一天你不用普罗米修斯,也能实现这个功能,那就代表你把普罗米修斯吃透了。

有一天你不用普罗米修斯,也能实现这个功能,那就代表你把普罗米修斯吃透了。   就像不用px4_command实现T265定点指点,那就代表你把px4_command吃透了,清楚了其本质,不用它也可以。自己拿realsense-ros vision_to_mavros  mavros三个节点就可以实现T265定点了,再写个节点发送期望位置

Intel Realsense T265使用教程

Intel Realsense T265使用教程 1 T265参数2 T265 数据读取2.1 环境安装2.2 读取T265内外参数信息 3、使用ROS包读取T265数据4、使用Opencv库读取T265参考资料 1 T265参数 1、T265采用了Movidius Myriad 2视觉处理单元(VPU),V-SLAM算法都直接在VPU上运行 可直接输出6DOF相机

启动mavros节点经常看到两条红色报错 reject position controll的原因就是,那个时候T265的位置数据还没有传给飞控,飞控没有位置数据,当然拒绝切到定点模式。

启动mavros节点经常看到两条红色报错 reject position controll的原因就是,那个时候T265的位置数据还没有传给飞控,飞控没有位置数据,当然拒绝切到定点模式。而且这个时候你遥控器切到Position模式下地面站是不会显示position的,因为确实拒绝切,地面站也会报错reject position contro