有一天你不用普罗米修斯，也能实现这个功能，那就代表你把普罗米修斯吃透了。
作者：互联网
有一天你不用普罗米修斯，也能实现这个功能，那就代表你把普罗米修斯吃透了。
就像不用px4_command实现T265定点指点，那就代表你把px4_command吃透了，清楚了其本质，不用它也可以。自己拿realsense-ros vision_to_mavros mavros三个节点就可以实现T265定点了，再写个节点发送期望位置就可以实现T265指点了。
甚至不用vision_to_mavros实现T265定点，代表你清楚了vision_to_mavros的本质。
你越是能吃透一个东西，越是能不受其束缚。
那些清楚本质的人，就自己写XTDrone，自己写普罗米修斯，对吧，不用用别人现成的。而不是非要用GAAS，这只是打个比方。
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/114042279
我希望哪天吃透了SLAM算法，看那些也能够自己写一个出来，而不是只会用别人现成的。
论文我想也是的，所以真正创新的前提应该是先把一个东西真正啃透吃透，自然就能够创新了，这或许才是关键所在！！！！！！
所以你真正想在哪方面发论文，就去把那方面的东西先真正啃透吃透，抓住本质，看透看穿，自然就不用束缚于人，自然就能写出自己的普罗米修斯，写出自己的论文。
你想写个飞控出来，那前提也是如此吧，真正把现有的飞控真正吃透啃透了，不光知其然，更知其所以然。那你自然能做出自己的飞控了。
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标签：吃透,T265,mavros,普罗米修斯,不用,飞控 来源： https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/114045110