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(笔记)（6）AMCL包源码分析 | 粒子滤波器模型与pf文件夹(二)

UnixBench算分介绍【转】

转自：https://developer.aliyun.com/article/674729 简介：关于如何用UnixBench，介绍文章很多，这里就不展开了。这里重点描述下它是如何算分的。运行参数碰到很多客户，装好后，直接./Run，就把结果跑出来了，然后还只取最后一个分值，比谁高谁低。关于如何用UnixBench，介绍文章

sklearn练习1 回归

from sklearn.svm import SVR from sklearn.pipeline import make_pipeline from sklearn.preprocessing import StandardScaler import numpy as np n_samples, n_features = 10, 5 rng = np.random.RandomState(0) y = rng.randn(n_samples) X = rng.randn(n_samples, n_

sample_by_num

def sample_by_num(data_dict: dict, num: int): """ Sample num trajs from data_dict. """ samples = {} for k, v in data_dict.items(): if k == "index": samples[k] = v[0: num] else

Scrapy-1.5.1-py2.py3-none-any.whl

国外免费的资源，在csdn居然要开VIP 真狗！！！！！！！！！！！！到github免费下载吧！！在此附上链接： Samples/Scrapy-1.5.1-py2.py3-none-any.whl at 60744a561c7370ffb6131e3e533cf4f9c7fc3b30 · msrajkumar95/Samples (github.com)https://github.com/msrajkumar95/Samples/blob/60744a561c7370ffb6131

Zephyr编译问题

west build -b nucleo_g071rb samples/basic/blinky 编译zephyr给的例子时出现如下错误：应该是之间编译过了，再次编译应该清除一下： west build -b nucleo_g071rb samples/basic/blinky -p

Jetson Nano 开发环境检查

在进一步开始学习时，我们得检查一下手中的Jetson Nano开发板里的系统镜像中到底有啥环境，这一点非常重要，如果不知道系统镜像中有什么环境，可能会在后续的学习中做一些无用功。非常开心的是，官方给的系统镜像中JetPack，cuda，cudnn，opencv等都已经安装好，并有例子，这些例子

《Web安全之机器学习入门》笔记：第十章 10.5 DBSCAN hello world

本小节通过生成的聚类数据集，使用DBSCAN方法进行分类，并将其可视化。数据集的生成 centers = [[1, 1], [-1, -1], [1, -1]] X, labels_true = make_blobs(n_samples=750, centers=centers, cluster_std=0.4, random_state=0) X = St

Sklearn+Flask实现决策树模型及部署

Sklearn+Flask实现决策树模型及部署 sklearn和决策树决策树决策树是机器学习的一种算法，简要原理分析见上篇。 sklearn sklearn是python的一个机器学习框架，其中包含了很多机器学习算法的实现。sklearn.tree模块提供了决策树模型，用于解决分类问题和回归问题。本次模型的实现

Abp Vnext 微服务

官方文档地址：https://docs.abp.io/zh-Hans/abp/latest/Samples/Microservice-Demo 示例源码地址： abp-samples/MicroserviceDemo at master · abpframework/abp-samples · GitHub 代码下载后文件目录，MicroserviceDemo目录下为微服务微服务文件结构

Autonomous Health Framework(AHF)相关操作

FFmpeg源码分析：音频滤镜介绍(下)

FFmpeg在libavfilter模块提供音视频滤镜。所有的音频滤镜都注册在libavfilter/allfilters.c。我们也可以使用ffmpeg -filters命令行来查看当前支持的所有滤镜，前面-a代表音频。本篇文章主要介绍音频滤镜，包括：混音、静音填充、哈斯效应、合唱效果、均衡器、iir与fir滤波器、低通滤

python中random(numpy.random)随机数的使用

基础知识（maybe is boring,but it's fundamental）：（一）random (1)实值分布 random.random() 　　返回 [0.0, 1.0) 范围内的下一个随机浮点数。 random.uniform(a, b) 　　返回一个随机浮点数 N ，当 a <= b 时 a <= N <= b ，当 b < a 时 b <= N <= a 。取决于等式 a + (b-a) * random()

Python学习2——DBSCAN聚类算法

一、原理参考博文： DBSCAN聚类算法Python实现_徐奕的专栏-CSDN博客_dbscan pythonhttps://blog.csdn.net/xyisv/article/details/88918448DBSCAN是一种基于密度的聚类算法，这类密度聚类算法一般假定类别可以通过样本分布的紧密程度决定。同一类别的样本，他们之间的紧密相连的，也就

分布式机器学习常用数据集

今天开始跑分布式机器学习论文实验了，这里介绍一下论文的常用数据集（因为我的研究领域是分布式机器学习，所以下面列出的数据集可能偏向这方面，做其他方向的童鞋参考下就好）。 1. CV数据集（1）FEMINIST 任务：手写字符识别参数说明: 62种不同的字符类别 (10种数字, 26种小写, 26种大写)的

使用lodash把数组对象中相同的字段的值合并

假如是在vue中使用该方法： <script> export default { created(){ let fruitSamples = [ { id: 1, type: 'apples', samples: [{ id: 1, name: 1 }] }, { id: 2, type: 'bananas', samples: [{ id: 2, name: 2 }] }, { id: 3,

【STM32F429的DSP教程】第50章 STM32F429的样条插补实现，波形拟合丝滑顺畅

完整版教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547 第50章 STM32F429的样条插补实现，波形拟合丝滑顺畅本章节讲解样条插补，主要用于波形拟合，平滑过渡。 50.1 初学者重要提示 50.2 样条插补介绍 50.3 样条插补实现 50.4 实验例程说明（MDK） 50.5

sklearn 决策树使用

sklearn 中的决策树模块sklearn.tree 1 DecisionTreeClassifier class sklearn.tree.DecisionTreeClassifier (criterion=’gini’, splitter=’best’, max_depth=None, min_samples_split=2, min_samples_leaf=1, min_weight_fraction_leaf=0.0, max_features=None, rando

Prometheus 2.23.0 新特性

Prometheus 2.23.0 现在(2020.11.26)已经发布，在上个月的 2.22.0 之后又进行了很多的修复和改进。 React UI 作为 Web 的默认页面，老的页面仅会维持处于可用状态。对 TSDB 进行了各种性能改进。在压缩过程中添加序列时缓存标签名称和最后值，这样压缩速度会更快，在 Prometheus 停

图表复现|PRD地下水微生物群落的多样性分析文献

前言之前有小伙伴问道，能否复现一篇关于微生物多样性文献里的图片，今天小编给大家分享一下微生物分析相关的画图方法。这篇文献《Diversity and predictive metabolic pathways of the prokaryotic microbial community along a groundwater salinity gradient of the Pearl R

Python3---enumerate() 函数

1.解释 enumerate() 函数用于将一个可遍历的数据对象(如列表、元组或字符串)组合为一个索引序列，同时列出数据和数据下标，一般用在 for 循环当中。 samples = ['The','girl'] for i,sample in enumerate(samples): print('i:',i,'sample:',sample) for j,character in e

九、dockerfile指令讲解

官网 dockerfile样例网址：https://docs.docker.com/samples/#library-references

NPB Benchmark安装教程(version：3.3.1，Ubuntu14.04)

NPB Benchmark安装教程(version：3.3.1，Ubuntu14.04) download NPB3.3.1，wget https://www.nas.nasa.gov/assets/npb/NPB3.3.1.tar.gz安装g++：sudo apt install g++安装fortran，sudo apt install fort77安装openmpi相关库，sudo apt install openmpi-bin openmpi-doc libopenmpi-dev

【论文阅读】：NTU RGB+D: A Large Scale Dataset for 3D Human Activity Analysis

NTU RGB+D: A Large Scale Dataset for 3D Human Activity Analysis （2016 CVPR） Amir Shahroudy, Jun Liu, Tian-Tsong Ng, Gang Wang Notes Contribution 1、introduce a large-scale dataset for RGB+D human action recognition 2、propose a new recurrent neural network

Jmeter系列（16）- 常用断言之Xpath断言

Apply to: Main sample and sub-samples：可以同时应用到主Sample和子Sample Main sample only：只能应用到主Sample。 Sub-samples only：只能应用到子Sample JMeter Variable Name to use：应用到指定名称的变量（对指定的变量的值进行提取） XML Parsing Options： Use Tidy：当需要处理的