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ubuntu 16.04 安装TurtleBot3 ROS功能包
安装依赖 sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy \ ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros-kinetic-laser-proc \ ros-kinetic-rgbd-launch ros-kinetic-depthimage-to-laserscan \ ros-kinetic-rosserial-arduino ros-kinetic-rosseriTurtlebot3 Noetic ROS包安装
安装依赖包 sudo apt-get install ros-noetic-joy ros-noetic-teleop-twist-joy \ ros-noetic-teleop-twist-keyboard ros-noetic-laser-proc \ ros-noetic-rgbd-launch ros-noetic-rosserial-arduino \ ros-noetic-rosserial-python ros-noetic-rosserial-client \ROS与Ardunio教程
ROS与Arduino-Arduino IDE 安装 学习目标：ROS与Arduino-Arduino IDE 安装 说明： • Arduino和Arduino IDE是进行硬件开发的非常好的辅助工具 • rosserial_arduino包可让ROS和ArduinoIDE一起工作 • rosserial提供的ROS通讯协议工作在Arduino的UART上，它让Arduino成为标准的ROros kinetic安装rosserial-arduino ros与arduino学习（一）
ros kinetic安装rosserial-arduino 主要参考：https://blog.csdn.net/wanzew/article/details/80030768 1.安装arduinosudo apt-get install arduino 2.rosserial-arduino安装 sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial-arduino sudo apt-get install ros-kinetic-rosseriaROS-rosserial概述
NodeHandles and Initialization rosserial概述官网链接 1. 节点句柄 rosserial_arduino允许您轻松地将Arduino或其他串行设备连接到ROS runtime graph。 所有节点初始化和通信都通过节点句柄（NodeHandle）处理。 在setup（）函数之前创建NodeHandle非常简单： ros::NodeHandle nh;