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锁站防护功能开发

如何在车上布置程序，将pnc_node单独在本地编译完成后然后布到车上单独起即可，然后在程序中单独设置的参数的话直接利用rosparam get这种方式是找不到的，只要知道在程序中默认的设置就好了。 clion重启时记得从终端中启动。 锁站防护参数调试的方法，可以在pnc_replayer中添加我们想要