锁站防护功能开发

• 如何在车上布置程序，将pnc_node单独在本地编译完成后然后布到车上单独起即可，然后在程序中单独设置的参数的话直接利用rosparam get这种方式是找不到的，只要知道在程序中默认的设置就好了。
• clion重启时记得从终端中启动。
• 锁站防护参数调试的方法，可以在pnc_replayer中添加我们想要查看的参数，然后生成一个.csv文件。利用plotjutter可以打开.csv文件。当我们打开pnc_replayer之后可以按住键盘上的oo健两下，然后得到csv文件。这种方式是需要
• 我们对pnc_replayer文件中的代码进行更改得到我们要的数据。
• 在使用rosparam set 这种方式设置这个参数的话，之后才可以使用rosparam get 这种方式，同样的我们的Pnc节点需要重新启动才能够加载设置的值。
• 在对参数进行修改时记得要注意弧度制还是角度制。

标签：rosparam,防护,开发,replayer,设置,锁站,参数,pnc,csv
来源： https://www.cnblogs.com/zzm1/p/16473068.html