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Games101__Transformation Cont

旋转的逆顺时针旋转的矩阵等于顺时针旋转矩阵的转置且两个矩阵互逆，顺时针旋转一定角度，再逆时针旋转回来，等于没旋转 Content 3D Transformations 变为 4x4矩阵 Scale and Translation Rotation 分别绕着对应的轴奇怪的点：为什么关于y轴是反的？ $(X $\times$ Y=Z)$,而 $

Angular 内容投影 content projection 关于选择器问题的单步调试

问题描述我定义了一个能够允许消费者 Component 将其自定义内容通过 content projection 投射进来的 Component： import { Component } from '@angular/core'; @Component({ selector: 'app-zippy-basic', template: ` Default: <ng-content></ng-content>

Angular 基于自定义指令的内容投影 content projection 问题的单步调试

问题描述本文涉及到的代码位置：https://github.com/wangzixi-diablo/ngDynamic 我有一个能接受内容投影的 Angular Component：具体投影内容，通过 ng-container 和指令 ngTemplateOutlet 指定。 ngTemplateOutlet 的来源是 content，这个属性是 Component 通过下列 content query 得

Angular 内容投影 content projection 关于条件渲染问题的单步调试

问题描述本文涉及到的代码位置：https://github.com/wangzixi-diablo/ngDynamic ng-container 和 ngTemplateOutlet 的配合使用。 <ng-container [ngTemplateOutlet]="content.templateRef"></ng-container> 这里需要接受一个类型为 TemplateRef 的输入： content.templateRef 在哪

JPA的Dto Projection驼峰命名问题（未解决）

做项目遇到一个问题：在使用Jpa映射的时候： Dto接口 package com.gsjt.******.projection; import java.util.Date; public interface ArticleBasicDto { Integer getAid(); String getArticleName(); Integer getAuthorId(); String getAuthorUsername();

定制化天地图-叠加静态图层-并让它动起来

天地图提供了网络地图开发接口，同时有部分web开发的插件，但是本文遇到的场景并不考虑使用天地图本身的插件，而是使用openlayer6.x完成需求。需求加载天地图影像图层加载天地图矢量图层在图层上叠加静态图片，以增强展示效果希望图片能动起来-旋转以实现雷达图的效果技术选型 html5

MoCo v3: An Empirical Study of Training Self-Supervised Vision Transformers

论文｜代码论文主要工作开辟ViT的自监督领域探究ViT的instability的原因和解决方案 Self-supervised Transformer for vision Masks and reconstructs patches Contrastive/Siamese methods MoCo v3 改动1：去掉了 memory queue 原因：batch size 足够大 (>4096) 时带来的增益

PVPC kb3g pn/upn Ti44 LAP 脚本

随便记在这吧 LAPkb3g.sh #!/bin/bash # ./LAPkb3g.sh 1 1 example/kb3g.jsp example/kb3g.pn y 10 0.001 0.001 projection_pf0202_p.dat projection_pf0202_n.dat nucleus=test pN=$1 nN=$2 jsp=$3 pn=$4 Scale=$5 Jmax=$6 fJtol=$7 lineartol=$8 pjpair=$9 njpair=${10} echo

matplotlib画三维图

matplotlib画三维图要画三维图需要先导入from mpl_toolkits import mplot3d。导入这个子模块后，就可以在创建任意一个普通坐标轴的过程中添加projection='3d'参数，从而创建一个三维坐标轴。三维图的优点是在notebook中可以交互浏览。 from mpl_toolkits import mplot3d import

Google Earth Engine（GEE）——按照点的坐标加载自己的研究区

ee.Geometry.Point(coords, proj) Constructs an ee.Geometry describing a point. For convenience, varargs may be used when all arguments are numbers. This allows creating EPSG:4326 points, e.g. ee.Geometry.Point(lng, lat). Arguments: coords (List<Number&g

AxesSubplot‘ object is not callable

subplot4 = fig.add_subplot(224) subplot4_ax = subplot4(projection='3d') 报错，子图对象不能直接当作函数调用正确写法： subplot4 = fig.add_subplot(224,projection='3d') subplot4.plot_surface(X_1,Y_1,Z_1) 这样就可以在子图上画三维图了

机器人中不同优先级任务的执行——Nullspace Projection方法

四足机器人中不同优先级任务的执行——Null-Space Projection方法一. 背景最近看了一篇论文, 是MIT的关于四足机器人全身动力学控制（Whole Body Control, WBC[1]）, 文中有一节是关于不同优先级任务的执行（Prioritized Task Execution）, 用的技术是零空间投影（Null-Space Project

Vue+OpenLayers天地图

<template> <div id="map" ref="rootmap"></div> </template> <script> import "ol/ol.css"; import { get as getProjection } from "ol/proj"; import { getWidth, getTopLeft } from "

GEE（Google Earth Engine）投影的使用方法和分辨率的确定

projection() Returns the default projection of an Image. Throws an error if the bands of the image don't all have the same projection. 返回图像的默认投影。如果图像的条带不都具有相同的投影，则会引发错误。 Arguments: this:image (Image): The image from which to

投影矩阵的推导(Deriving Projection Matrices)

本文乃<投影矩阵的推导>译文，原文地址为： http://www.codeguru.com/cpp/misc/misc/math/article.php/c10123__1/Deriving-Projection-Matrices.htm，由于本人能力有限，有译的不明白的地方大家可以参考原文，谢谢^-^！译者: 流星上的潴如需转载，

basemap基本函数

涂色 # 首先给地球涂上蓝色的一层 map.drawmapboundary(fill_color='aqua') # 给大陆涂上珊瑚色,给江河湖泊涂上大海一样的颜色 map.fillcontinents(color='coral', lake_color='aqua') # 画经纬度线 m.drawparallels(np.arange(-90.,91.,30.)) m.drawmeridians(np.arange

OpenGL 术语

开始学习OpenGL的知识，选了《OpenGL超级宝典》这本书切入，看第一章就遇到一堆的名词，晕。先记录吧，以后再回过头来慢慢理解。不得不说这本书的第五版，人民出版社 2015年五月出版的，翻译的确实不咋样，语句很多不通顺的地方，在此向译者致敬！ Perspective

Akka Platform Guide 关键点梳理

Create the gRPC Cart service Create the Event Sourced Cart entity Projection for queries Projection publishing to Kafka Projection calling gRPC service

Reflection Probe制作玻璃，水面反射效果

Reflection Probe 这个和我之前插件效果是同时使用的，主要是以调节场景效果为主的。一：添加反射球在场景当中创建一个空物体Empty 在这个空物体身上添加组件Reflection，根据你场景的大小来调节这个反射的大小，如果说是隔断多的话需要多添加几个，调整好角度避免反射看着假的现象

论文阅读：Simulation-based temporal projection of everyday robot object manipulation

标题：Simulation-based temporal projection of everyday robot object manipulation 作者：Lars Kunze, Mihai Emanuel Dolha, Emitza Guzman, Michael Beetz 下载链接：https://ias.in.tum.de/_media/spezial/bib/kunze11naivephysics.pdf 0. 摘要成功执行日常操作任务取决于自主机

Vertica系列： Vertica 数仓简单介绍

从多个博主那里简单学习一下下，复制粘贴的文字，粗略了解 1、简介 Vertica是一款基于列存储的MPP（massively parallel processing）架构的数据库。它可以支持存放多至PB（Petabyte）级别的结构化数据。是由关系数据库大师Michael Stonebraker(2014 年图灵奖获得者)所创建，于2011年被惠

相机标定（张正友标定算法）解读与实战三

相机标定系列相机标定（张正友标定算法）解读与实战一相机标定（张正友标定算法）解读与实战二前两篇文章偏重理论，介绍了针孔相机模型、镜头畸变模型和张氏标定的原理。今天主要讲解代码实现，虽然很多成熟视觉框架已经包含了相机标定，opencv 、matlab、halcon、ros，为了更深入的结合

一文详解bundle adjustment

作者：李城点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 ‍ bundle adjustment 的历史发展 bundle adjustment,中文名称是光束法平差,经典的BA目的是优化相机的pose和landmark,其在SfM和SLAM 领域中扮演者重要角色.目前大多数书籍或者参老文献将其翻译成"捆绑调整"是不太

Lecture04_转换控制_GAMES101 课堂笔记——2020.2.21

学习内容概览： 3D transformations Viewing（观测）转换 View/Camera transformation Projection（投影） transformation Orthographic(正交) projection Perspective(透视) projection 一、3D transformations 类似2D使用齐次坐标表示(点用1，向量用0)： 3D point = \(\left(x

python-Matplotlib：使用speste投影专注于特定的lon / lat

我正在尝试使用Python中matplotlib包中的“ spstere”投影将地图聚焦于南极洲的特定区域.我可以绘制整个南极洲的地图,但是这次我想“放大”并仔细查看该大陆的特定区域. 使用其他投影(Pyplot contour plot – clabel spacing; http://matplotlib.org/basemap/api/basemap_api.html