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Linux GPIO子系统和PinCtrl子系统

目录基本概念PinCtrl子系统代码中引用pinctrlGPIO子系统在设备树中指定引脚驱动代码中调用GPIO子系统sysfs的访问方法基于GPIO子系统的LED驱动程序小结参考 基本概念 PinCtrl:Pin Controller,是一个虚拟概念,用于设置IOMUX,让某个引脚连接到指定模块,从而实现某个功能。不同于GPIO子系

Linux驱动开发六.gpio和pinctl子系统1——基础知识

在前面两章我们通过设备树实现了最基础的点灯操作,但是实质上还是在设备树里写出来要操作的寄存器地址,然后在驱动中内核通过of函数获取到寄存器物理地址后经过映射后进行操作,整个过程其实和裸机开发的流程基本一样,而在Linux中,GPIO这种最基本的操作是有专门的驱动框架来供我们使用的

设备树(三):资源解析【转】

转自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/146110047 内核版本 linux-v5.6 参考资料 Documentation/devicetree/ devicetree-specification-v0.3.pdf arm64体系架构 蜗窝系列博客(http://www.wowotech.net) linux系统和device在运行过程中使用到很多资源: memory cpus gpio 设备资源

Linux kernel框架分析目录

1. WDT子系统 2. DMA子系统 3. IIC子系统 4. ALSA音频子系统 5. GPIO和PinCtrl子系统 6. PWM子系统 7. RTC子系统 8. SPI子系统 9. EMMC子系统 10. spi-nor子系统 11. mtd子系统

pinctrl和GPIO子系统

1.介绍 为了满足框架开发,linux系统中使用pinctrl和GPIO子系统来简化开发。 2.pinctrl子系统 pinctrl 子系统主要工作内容如下: 获取设备树中 pin 信息。 根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的复用功能 根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的电气特性,比如上/下拉、速度、驱动能力等。

NXP i.MX6 GPIO value值读取为0

项目场景: 在眺望电子TW-IMX6DL-EVM开发板上开发时发现,即使IO口设置为输出状态,设置其电平为高,硬件上测量电平也是对的,但是gpio_get_value获取的状态一直是0。 编译环境及开发包: 主机:ubuntu18.04 交叉编译器:arm-linux-gnueabihf-gcc QT5.12.8:qt-everywhere-opensource-src-5.

gpio 子系统

当管脚复用为GPIO子系统时候    &iomuxc {     pinctrl-names = "default";     pinctrl-0 = <&pinctrl_hog_1>;     imx6ul-evk {         pinctrl_hog_1: hoggrp-1 {             fsl,pins = <                 M

linux 驱动开发 知识点

在dev目录下看有没有对应的设别文件 有框架 cat /proc/devices 设备号    pinctrl子系统  imx6ull.dtsi 1.1 IOMUX SNVS控制器             iomuxc_snvs: iomuxc-snvs@02290000 {                 compatible = "fsl,imx6ull-iomuxc-snvs";

linux内核中的GPIO系统之(4):pinctrl驱动的理解和总结

1. 前言 本站之前的三篇文章[1][2][3]介绍了pin controller(对应的pin controller subsystem)、gpio controller(对应的GPIO subsystem)有关的基本概念,包括pin multiplexing、pin configuration等等。本文将基于这些文章,单纯地从pin controller driver的角度(屏蔽掉pinctrl core的实

STM32MP157 Linux系统移植开发篇17:Linux内核摄像头驱动移植

本文章为《STM32MP157 Linux系统移植开发篇》系列中的一篇,笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板(STM32MP157开发板)。stm32mp157是ARM双核,2个A7核,1个M4核,A7核上可以跑Linux操作系统,M4核上可以跑FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统,STM32MP157开发板所以既可以学嵌入式linux,也

Pinctrl基础简介

原gpio配置框架 之前,所有的gpio操作都是通过gpiolib来实现,常用的api包括: staticinline int gpio_request(unsigned gpio, const char *label); staticinline int gpio_direction_input(unsigned gpio); staticinline int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value); sta

Linux驱动模块加载失败

Linux驱动模块加载失败 个人声明:转发请注明出处,个人原创,实属不易。本人水平有限,文章若有不妥之处,还请留言批评指正,不胜感激。 提示: /lib/modules/4.1.15 # modprobe gpioled.ko gpioled node is found! led-gpio num = 3 can't request led gpio! gpioled node is found! led

【linux】驱动-10-pinctrl子系统

目录前言10. pinctrl子系统10.1 参考路径10.2 pinctrl子系统主要工作10.2 pinctrl子系统格式说明10.3 概念10.4 实例分析10.4.1 pin controller服务端10.4.2 client device客户端 前言 参考文档: 内核文档链接:https://www.kernel.org/doc/Documentation/ 内核源码doc:Documentatio

pinctrl驱动----驱动/设备侧

具有pinctrl需要的设备初始化 1. 故事的开始 static int really_probe(struct device *dev, struct device_driver *drv) { dev->driver = drv; /* If using pinctrl, bind pins now before probing */ ret = pinctrl_bind_pins(dev); if (ret) goto pinctrl_bind_failed;

全志F1C100S/F1C200S学习笔记(4)——设备树添加节点

一、简介 Nano的设备树在源码的 linux ‣ arch ‣ arm ‣ boot ‣ dts ‣ suniv-f1c100s-licheepi-nano.dts; 设备树dts文件描述了各类外设的定义与配置,配置简介: / { … } 包裹的为根节点,定义了各类总线、外设的配置;&xxx { … } 所包裹的内容为引用,其定义来自于suniv.dtsi (s

i.MX6ULL终结者Linux按键输入实验修改设备树文件

文章目录 1 添加Pinctrl节点2 添加KEY设备节点 1 添加Pinctrl节点 在i.MX6UL终结者开发板上按键KEY0使用了UART1_CTS引脚,打开topeet_emmc_4_3.dts文件,在 iomuxc 节点的 imx6ul-evk 子节点下创建一个名为“pinctrl_key”的子节点,节点内容如下所示: 1 pinctrl_key: keygrp

高通驱动树中的GPIO详解

高通驱动树中的GPIO详解 Drive Strength && tri-state相关概念 Drive Strength(也被称为:driving strength):表示“驱动强度”。这个参数用来控制信号强度,数值越大代表信号强度越高。 tri-state:三态,高电平、低电平、高阻。 实质 电路分析时高阻态可做开路理解。你可以把它看作输出(输入

Linux下如何使用X86 CPU的GPIO

目录1.前言2.linux pinctrl子系统3. pin controller driver4.手动构造device 1.前言 在arm嵌入式开发中,各个外设具有固定的物理地址,我们可以直接通过芯片手册来编写驱动配置后使用。但是在x86中有所不同,所有外设控制器集成在PCH(曾经的南桥)中,每个外设都是作为一个PCI设备挂在PCH的P

linux pinmux 引脚多路复用驱动分析与使用

版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接:https://blog.csdn.net/code_style/article/details/53739634一、网上的文章一般都是分析pinctrl驱动的,从头到尾分析了一遍,搞的相当复杂,实际上没那么复杂二、pinmux的概要分析,有关

分析imx8mm-evk评估板的pinctrl设备树

1. 分析arch/arm64/boot/dts/freescale/imx8mm-evk.dts中的i2c3相关的pinctrl_i2c3节点    pinctrl_i2c3: i2c3grp {     fsl,pins = <       MX8MM_IOMUXC_I2C3_SCL_I2C3_SCL 0x400001c3     

imx6设备树pinctrl解析

最近在移植linux,用到kernel版本为3.14.28,在高版本的内核源码中用到了设备树(device-tree),设备树中用到pinctrl的配置,记录一下。 1、普通设置 在配置串口时,pinctrl的配置信息如下所示: &uart2 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_uart2>; st

linux内核使用pinctrl子系统实现操作gpio输出高低电平的实现

硬件平台:rv1108 在内核中实现使用pinctrl子系统控制gpio主要实在两个方面:dts文件的节点的添加和驱动代码的编写。 1.dts文件的修改 在kernel/arch/arm/boot/dts/rv1108-evb-v12.dts中添加如下信息: mz391_gpio_rst:mz391_gpio_rst { compatible = "rk,mz391-rst"; pinct