项目场景：

在眺望电子TW-IMX6DL-EVM开发板上开发时发现，即使IO口设置为输出状态，设置其电平为高，硬件上测量电平也是对的，但是gpio_get_value获取的状态一直是0。

编译环境及开发包：
主机：ubuntu18.04
交叉编译器：arm-linux-gnueabihf-gcc
QT5.12.8：qt-everywhere-opensource-src-5.12.8
开发板：TW-IMX6DL-EVM
Linux：Linux-4.1.15
串口工具：Xshell

注意:本文章的所有命令涉及到的路径均为眺望电子官方环境路径，需根据自身实际环境改变。本文所演示的平台来自于眺望电子 iMX6 ARM嵌入式平台，这是一个基于NXP iMX6 ARM处理器，支持单核/双核Cortex-A9的核心板。

解决方案：

1.配置SION位，使IO口在输出状态下可以正确获取状态。

这里以DTS配置为例：

&iomux {
    pinctrl-name = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_hog_1>;
    imx6ul-evk {
        ...
        /* 第29位配置为4，即表示设置SION位 */
        MX6UL_PAD_GPIO1_IO09__GPIO1_IO09    0x40017059 
        ...
    };
    ...
};

2.参考资料：

drivers/pinctrl/freescale/pinctrl-imx.c 

关键词：IMX_PAD_SION

标签：...,NXP,MX6,眺望,pinctrl,IMX6DL,PAD,SION,GPIO
来源： https://blog.csdn.net/qq_33753562/article/details/121098229