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实际的机械臂控制（8）使用find_object3D和Kinect2实现目标跟踪(基于python)
话不多说了 在很多大佬的博客，主要是古月居的一些博客中，他们都介绍了使用find_object2D这个包是识别目标的位姿。但是如何将目标的位置和姿态发送给机械臂，他们都没有提及。这让我很尴尬呀，没人带入门，很生气，所以停止研究机械臂的控制，然后去继续告视觉部分，一不小心发了个定刊T-PA图形化开发（三）-Three.js之基本元素-scene场景 ——操作3d对象-添加、获取、删除、修改位置、修改大小、修改模型的转向
图形化开发（三）-Three.js之基本元素-scene场景 ——操作3d对象-添加、获取、删除、修改位置、修改大小、修改模型的转向 基本元素 scene场景 介绍 场景是我们每个Three.js项目里面放置内容的容器，我们也可以拥有多个场景进行切换展示，你可以在场景内放置你的模型，灯光和照相机。还ThreeJS源码学习10Light
light解析 light light 灯光是三维场景必不可少的元素。threeJS中light是所有灯光的父类，它又继承自Object3D。 function Light(color, intensity) { Object3D.call(this); this.type = 'Light'; this.color = new Color(color); this.intensity = intensity !==Three.js 旋转
属性： 属性名说明属性值类型使用方法.rotation物体的局部旋转，以弧度来表示弧度object3D.rotation.x = MathUtils.degToRad(90) 注意，这里设置的数值是弧度，需要和角度区分开角度 转 弧度 MathUtils.degToRad(deg)弧度 转 角度 MathUtils.radToDeg (rad) 方法： rotateOnAxis 在局