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ubuntu20.04 搭建Apollo+lgsvl仿真平台
一、安装依赖软件 docker推荐19.03+，Ubuntu推荐18.04+ nvidia-docker2安装链接如下 https://docs.nvidia.com/datacenter/cloud-native/container-toolkit/install-guide.html#docker 二、下载Apollo Apollo6.0和7.0编译基本一样，这里以7.0为例。 可以下载压缩包也可以git clone源码