标签:ubuntu20.04 lgsvl Apollo demo sh docker apollo bash
一、安装依赖软件
docker推荐19.03+,Ubuntu推荐18.04+
nvidia-docker2安装链接如下
https://docs.nvidia.com/datacenter/cloud-native/container-toolkit/install-guide.html#docker
二、下载Apollo
Apollo6.0和7.0编译基本一样,这里以7.0为例。
可以下载压缩包也可以git clone源码
注意:Apollo安装很简单,但是对电脑性能要求高,内存至少16G,硬盘预留100G。Apollo6.0带gpu编译不支持30系显卡
git clone https://gitee.com/ApolloAuto/apollo.git -b v7.0.0
cd apollo/
bash docker/scripts/dev_start.sh #下载镜像,创建容器脚本
bash docker/scripts/dev_into.sh #进入容器脚本
apollo.sh build_opt_gpu #在容器内编译源码脚本
三、启动并测试Apollo
bash ./scripts/bootstrap.sh #启动dreamview的监视器
2.在浏览器中打开
http://localhost:8888/
3. 下载演示bag包
cd docs/demo_guide/
python3 record_helper.py demo_3.5.record
4.回放数据
cd /apollo
source /apollo/cyber/setup.bash
cyber_recorder play -f docs/demo_guide/demo_3.5.record -l
标签:ubuntu20.04,lgsvl,Apollo,demo,sh,docker,apollo,bash
来源: https://www.cnblogs.com/chenjian688/p/16494394.html
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