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[ToneTuneToolkit][021]KinectV2频繁重启问题解决
#region EnvironmentWindows 10 21H1Kinect V2 // ToneTune Toolkit 下载地址// https://github.com/MirzkisD1Ex0/ToneTuneToolkit.git#endregion 前几日用Unity做体感游戏，Kinect开发正常，流程全无问题。今天突然开始不断地重启。 我所使用的驱动为 KinectSDK-v2.0_1409-Setu实际的机械臂控制（6）KinectV2相机的标定
0、引言 在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数（内参、外参、畸变参数）的过程就称surfelmeshing+slam+kinectv2学习笔记
https://github.com/puzzlepaint/surfelmeshing https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 下载 TUM-Dataset数据集（https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download），按照surfelmeshing教程即可。 制作数据集的步骤： 1.配置好kinectv2和ros 2.用kinect分别读取rgb和深度