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kalibr标定realsenseD435i --多相机标定

镜像下载、域名解析、时间同步请点击 阿里云开源镜像站 kalibr标定板（棋盘格）用师兄的（长这样） 步骤一：建立的ROS中的Kalibr的工作空间，建立一个名为：checkerboard.yaml的文件，内容为： target_type: 'checkerboard' targetCols: 11 //内角的个数 targetRows: 8

利用KALIBR工具进行ZED2相机的标定

1.KALIBR安装 参考：https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/installation 1.安装依赖项 sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-dev libboost-all-dev doxygen libopencv-dev ros-kinetic-vision-opencv ros-kinetic-image-transport-plu

手机的相机、IMU标定

1. 同步的相机、IMU数据录制 https://github.com/DavidGillsjo/VideoIMUCapture-Android   2. 相机、IMU calibration https://github.com/DavidGillsjo/VideoIMUCapture-Android/blob/master/calibration/README.md 最终用kalibr进行标定 相机kalibr https://github.com/ethz-as

小觅相机跑ORB_SLAM2

#参考资料 /****************************************************************** #小觅入门教程 https://www.ncnynl.com/archives/201910/3435.html #ORB词典路径 /home/wuchun/ORB_SLAM2/Examples/Monocular/ORBvoc.txt #相机参数文件 /home/wuchun/ORB_SLAM2/Examples/Mon

使用总结：imu/相机联合标定包kalibr

  参考资源 官网链接： 安装 https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/installation 源码 https://github.com/ethz-asl/kalibr 其他： kalibr使用记录 学习Kalibr工具--Camera标定过程   kalibr简介 详细请参考官网 包源码结构：   安装 我个人的安装环境：Ubuntu 16.04 LTS， ROS k

Camera+IMU联合标定

说明： 仅仅是自己根据别人 博客的理解，后面会根据数据进行详细的更新   一、安装Kalibr 1.1 安装依赖项 sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-devlibboost-all-dev doxygen libopencv-dev ros-indigo-vision-opencvros-indigo-image-tra