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四旋翼无人机仿真之hector_quadrotor无人机（ROS + Gazebo）
这里写自定义目录标题 应用环境hector_quadrotor 功能包结构简介hector_quadrotor 功能包安装1. 安装所需依赖库2. 下载、安装hector_quadrotor参考文章 应用环境 ubuntu16.04 (虚拟机实体机下均可） ROS kinetic Gazebo为安装ROS时自带（本人为Gazebo 7） hector_quadrotorROS 用hector_slam建图
安装hector_slam sudo apt-get install ros-kinetic-hector-slam 进入hector_slam_launch包，在launch目录下添加三个launch文件 slam.launch <launch> <param name="/use_sim_time" value="false"/> <node pkg="rviz" type="r学习笔记：使用pointcloud_to_laserscan和hector slam过程中遇到的问题
前一段进行了激光雷达的三维建图，主要两步先是从三维点云转换为二维点云，然后利用二维点云进行建图。 第一次根据大佬的教程（见下面链接）全部走了一遍 还挺顺利，基本没遇到什么问题直接就能够建图，当时对办公室进行了一个简单的手持雷达建图，同时也对整个建图过程录了全部数据，后面庆第八章节 BJROBOT hector 算法构建地图【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】
1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虚拟机端打开一个终端，ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot hector_slam.launch。 3.在虚拟机端打开一个终端，启动 rviz:rosrun rviz rviz。 4.全屏java-Cassandra hector loader应用程序内存不足
这个简单的应用程序使用带有标题的逗号delim文件并将其放入Cassandra中. 它适用于小文件,但是内存只会增加,直到内存不足异常将其杀死为止. 我想念什么？ package com.company; import java.io.BufferedReader; import java.io.File; import java.io.FileNotFoundException; importjava – 读取cassandra中的行和反序列化问题
我想从列族中获取所有行并显示所有列.我试过这个： // Static import of HFactory! // First, insert the data Mutator<String> mutator = HFactory.createMutator(fKeyspace, fStringS); mutator.insert("fahrer1", "Fahrer", createStringColumn("first", &