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笔记
1. MPU数据获取 MPU6050 mpu; mpu.testConnection();//测试MPU是否连接成功 mpu.initialize(); mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); //获取加速度和陀螺仪数据 mpu.getAcceleration(&ax, &ay, &az); //获取加速度数据 mpu.getRotatiomysql一些使用心得
单个包含可以使用 LOCATE(要查找的字符串,字段) 多个可以使用 字段 REGEXP '字符串1|字符串2|....' 替换函数 REPLACE(字段,原字符串,新字符串) group_concat会被截取 SET SESSION group_concat_max_len=5120; SET GLOBAL group_concat_max_len=5120; group_concat_max_len = 512圆形标志点中心检测（C++实现）
1. 背景介绍 多个角度扫描同一个物体时，通常会在物体上或者其他固定支架上粘贴圆形标志点来辅助进行拼接，通过计算两个角度下的标志点三维坐标，建立对应点关系，利用SVD求解旋转平移矩阵。在三维重建之前，需要在二维图像上提取标志点中心坐标，本文讲解一种利用梯度提取粗轮廓，然后进P6833 [Cnoi2020]雷雨
枚举三条路径重合点，跑dij。预处理出三个点到每个点的最短路。因为事无向边，所以就事每个点到这三个点的最短路。 \(O(nm\log (nm))\) 另外，我的点拆边光荣的挂掉了。 不过可以方格dij。 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; #define int long long int cnt=0,ans=0x3f3f3fsql优化-使用exists代替distinct
and c_ajbh in (select distinct c_ajbh from db_zxzhld.t_zhld_zbajxx where n_dbzt = 1 and c_zblx = '1003' and c_gy = '2550' ) 改写为： and exists (select c_ajbh from db_zxzhld.t_zhld_zbajxx where n_dbzt = 1 and c_zblx = '1003' anUbuntu18 ORB-SLAM2编译报错rospack found package at
参考方法： 1.软链接 https://blog.csdn.net/weixin_44401286/article/details/102752767 rospack found package "ORB_SLAM2" at "/opt/ros/kinetic/share/ORB_SLAM2" 2.添路径 https://blog.csdn.net/weixin_45137708/article/details/105650078 rospack found pacDubbo 快速入门 代码示例
Dubbo 快速入门 代码示例 Dubbo 是由阿里巴巴开源的一个高性能、基于 Java 开源的远程调用框架。 下面是参考dubbo官网做的一个简单示例 1. 创建一个多模块项目 各个模块类型为 → Maven quick start 2. 具体代码示例 2.0 dubbo-parent dubbo-parent 的 pom.xml <?xml ver解决“错误 D8016 “/ZI”和“/Gy-”命令行选项不兼容 ”问题
调试中出现上述问题，我们需要手动改变/ZI命令行选项 或者 /Gy命令行选项，进入“项目”—>“属性”—>“C/C++” （1）—>“常规”—>“调试信息格式”—>选择“程序数据库(/Zi)”或“无” 或者 （2）—>“代码生成”—>“启用函数集链接”—>选择“是 (/Gy)” 如果遇到其他的命令嵌入式Linux_环境搭建篇_简单的shell命令
shell的功能 从键盘接收数据并回显解析输入的字符串，寻找程序，执行程序 shell解析字符串，这些字符串使用空格分开，第一部分是程序名，其余是参数shell会从环境环境变量PATH所指定的位置去查找应用程序，当然也可以使用绝对路径或者相对路径直接找到程序找到程序后，启动程序，并传入参STM32 单片机 导盲杖 超声波 18650电池 光强GY-30
扩展：加震动偏振电机震动提示使用者。制作自己的 Kindle 电子书
想象以下场景：你刚收到一台新的 Kindle Paperwhite，心中已然响起了轰轰烈烈的 “我今年（或这个冬天）一定要阅读 100 本书！”。结果发现，想看的书 Amazon 上找不到，或者排版很糟糕。 如何解决？自己动手做呗！ 准备工作 我使用的是 macOS，因此本教程应该可以在 *nix 系统上完美复现。理论飞控常用传感器型号及名称
型号名称备注HMC5883L三轴磁力计无GY-271M三轴磁力计可直接替代HMC5883，无需改程序GY-63MS5611气压计无GY-273HMC5883L 三轴磁力计无MPU6550三轴加速度三轴陀螺仪无MPU9250MPU6050 + 三轴磁力计无【雕爷学编程】Arduino动手做（69）---GY-30环境光传感器
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是【雕爷学编程】Arduino动手做（69）---GY-30环境光传感器
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或P3964 [TJOI2013]松鼠聚会 切比雪夫距离 转化 曼哈顿距离
题意： 求\(n\)个点的切比雪夫距离和值的最小值 切比雪夫距离：对于\(x_1,y_1,x_2,y_2\)定义两个点的切比雪夫距离为\(max(|x_1-x_2|,|y_1-y_2|)\) 范围&性质：\(1\le n\le 10^5,-10^9\le x,y \le 10^9\) 分析： 首先我们先来了解一个小结论： 枚举到\((0,0)\)点曼哈顿距离为1的点： \((1,0),(《算法竞赛进阶指南》0x26广搜变形 HDOJ3085 双向BFS
题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=3085 地图中有两个鬼，两个人M和G，步长不同，鬼有曼哈顿距离计算的领域，问人能否相遇，实际上可以通过双向BFS求解。 注意每次点从队列中取出来的时候进行判断是否合法，实时判断，因为鬼是先进行分裂的，并且扩展之后的点也要先判断是否在鬼Dungeon Master 地下城大师（BFS进阶）
题目链接：http://poj.org/problem?id=2251 知道你看不懂题（手动滑稽）：友情链接。 题意：找到从S到E的最少步数的路径，输出该步数，不过有意思的是这个类似迷宫问题不是二维的，是一个三维迷宫，其实三维迷宫和二维没多大差别，只是时间复杂度更多一点，搜索的方向更多一点，初次接触可能会被难住。 代2020年，鼠不尽的进步
2019年，真的是很痛的一年，从工作到感情。 2月底，没有通过百度的试用。 3月5号，快满四年的感情走到了尽头。她毕业后来北京，第一次到我住的地方来看我，在小区门口买的菠萝草莓，我以为是新生活的开始，却没有预料到是离开的酝酿。然后我在微博留下了一句话：“菠萝和VMware virtual disk needs repair 的修复方法
原文链接：http://www.cnblogs.com/gy-zhou/archive/2011/03/01/1967904.html 事情是这样的， 我的代码工作都在vmware 虚拟的 ubuntu上做的， 有一次，虚拟机在软件更新， 主机crash开机后虚拟机开机提示virtual disk needs repair不能进入虚拟机，在网上找了很多办数字图像处理--图像梯度算子的本质
前面我们介绍过图像的梯度，其定义是根据微积分的定义在二维离散函数中推导出来的。但是，我们需要理解，梯度只是一个工具，方法，核心目的是得到像素点与其相邻像素的灰度值变化情况，并通过这种变化来增强图像。这种原始定义的梯度只是这种灰度值变化情况的度量工具。 我们再回顾一下，假