Ubuntu18 ORB-SLAM2编译报错rospack found package at
作者：互联网
参考方法：
1.软链接 https://blog.csdn.net/weixin_44401286/article/details/102752767 rospack found package "ORB_SLAM2" at "/opt/ros/kinetic/share/ORB_SLAM2"
2.添路径 https://blog.csdn.net/weixin_45137708/article/details/105650078 rospack found package “ORB_SLAM2” at “”
我使用了很多网上的方法，都不行或者有别的问题
路径已添加 echo $ROS_PACKAGE_PATH 之后也能看到路径，但是编译就是无法找到ORB_SLAM2
先说说我的玄学解决方法：设置软链接 然后再删掉 之后编译就没问题了
sudo ln -s /home/gy/projects/orb_slam2/Examples/ROS/ORB_SLAM2 /opt/ros/melodic/share/ORB_SLAM2
然后删除上述软链接 (注意软链接设置为自己文件所在路径)
主要调试历程：
1.设置软链接sudo ln -s /home/gy/projects/orb_slam2/Examples/ROS/ORB_SLAM2 /opt/ros/melodic/share/ORB_SLAM2
可以编译了 但是运行的时候出现问题：libpangolin.so: cannot open 继续设置软链接. sudo ln -s /home/gy/Pangolin/build/src/libpangolin.so /usr/lib
后续找不到别的.so 感觉有问题 (不想把所有.so设置软链接 太繁琐 太乱了)
2.感觉这个方法行不通 把软链接都删掉
然后再次编译 成功了 运行 没问题....
标签：rospack,package,gy,编译,SLAM2,报错,so,ORB,链接 来源： https://blog.csdn.net/qq_38204686/article/details/116378475