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3.7.2 显示相机位姿
这一小节有几个小问题 1. Pangolin的安装 请查看我的另一篇博客：https://blog.csdn.net/qq_39236499/article/details/122537176?spm=1001.2014.3001.5501 2. 跑3.7.2的代码编译可能的报错情况 terminate called after throwing an instance of std::runtime_error what(): PaORB-SLAM demo测试
给了Example，从官网上下了个数据集，跟着跑就得了 https://blog.csdn.net/u010128736/article/category/6461394 用深度相机，也就是RGB-D的数据集来跑 在Example/RGB-D/associations中，可以找到一些官方已经生成好的associations，我直接根据里面有的associations去找了一个frc1_xyz的数linux – 如果“纯XCB”OpenGL是不可能的,那么在xcb / glx.h中找到的XCB / GLX API的用途是什么？
官方的XCB文档告诉我们using OpenGL purely with XCB is impossible：一个人也必须使用Xlib. 巴特梅西(XCB的创始人)This post并未暗示这应该是不可能的.但我确定我错过了一些东西. 我花了好几个小时浏览xcb / glx.h,它组织得很好here.在我看来,它就像一个完整的API.但我无法让它发挥在Linux上的上下文之间共享OpenGL对象
要在不同的上下文之间共享OpenGL对象(可能在不同的线程中运行),我们在Windows上使用wglShareLists().它是为Linux完成的吗？glx是一个用来做这种事情的API吗？解决方法:要在GLX中执行此操作,您可以在调用glXCreateContext (...)或glXCreateNewContext (...)时将句柄传递给要共享资源的openGL之API学习（八十六）OpenGL、OpenGL ES、OpenGL SC、GLSL、 GLSL ES、GLX
在不同平台和设备运行的图形规范 OpenGL桌面级 GLSL是OpenGL着色语言，运行于桌面级的GPU OpenGL ES嵌入式、手持设备 GLSL ES运行于嵌入式、手持设备的GPU OpenGL SC高可靠度显示系统 GLX（OpenGL extension for X）它作为x的扩展，是x协议和X server的一部分，已经包含在X server的代码