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【FreeRTOS】prvStartFirstTask
1 __asm void prvStartFirstTask( void ) 2 { 3 /* *INDENT-OFF* */ 4 PRESERVE8 5 6 /* Use the NVIC offset register to locate the stack. */ 7 ldr r0, =0xE000ED08 // 将 0xE000ED08 加载到 R0 8 ldr r0, [ r0 ] // 将 0xE000ED08 地址中交叉编译器 arm-linux-gnueabi 和 arm-linux-gnueabihf 的区别
交叉编译器 arm-linux-gnueabi 和 arm-linux-gnueabihf 的区别 自己之前一直没搞清楚这两个交叉编译器到底有什么问题,特意google一番,总结如下,希望能帮到道上和我有同样困惑的兄弟….. 一. 什么是ABI和EABI 1) ABI: 二进制应用程序接口(Application Binary Interface (ABI) fCortex-M3 和 M4 的区别
1 、 更快的图像处理速度，浮点运算能力，M4大约是M3的1.4倍 2、M4具有32位乘法累加器MAC 3、M4支持SIMD指令集 4、M4具有一个专用浮点运算单元FPU 5、更高级的电源管理模式，从而带来更好的功率效能/proc/cpuinfo 文件分析(查看CPU信息)
https://blog.csdn.net/cuker919/article/details/7635488 # 总核数 = 物理CPU个数 X 每颗物理CPU的核数 # 总逻辑CPU数 = 物理CPU个数 X 每颗物理CPU的核数 X 超线程数 # 查看物理CPU个数 cat /proc/cpuinfo| grep "physical id"| sort| uniq| wc -l # 查看每个物理CPU中Linux——CPU相关命令
查看CPU核数 cat /proc/cpuinfo 注：针对虚拟机，就是看有process有多少个，就是有多少核，比如：下面结果有4个process，就是4核。 processor : 0 vendor_id : GenuineIntel cpu family : 6 model : 15 model name : Intel(R) Xeon(R) CPU E5-2630 v3 @ 2.40GHz ste#warning “Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)“
..\CMSIS\core_cm4.h(112): warning: #1215-D: #warning directive: "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" #warning "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (第二章 CortexM3/M4基础
第二章 CortexM3/M4基础 前言2.1 Cortex-M3/M4通用寄存器2.1.1 通用寄存器1. 通用目的寄存器 R0-R121. 功能寄存器 R13-R15 2.1.2 特殊功能寄存器组1 状态字寄存器S（三合一）(xPSR)：2 中断屏蔽寄存器S3 控制寄存器（CONTROL） 2.2操作模式和特权级别2.3 FPU单元2.3.1 FPU寄存器2.3STM32 F407 带FPU float Q5.10 运算时间对比
最近在鼓捣FOC 就是那个无刷驱动 用STM32F407+DRV8305的方案 一开始自己写FOC的时候全用的float来计算,后来遇到一点(亿点点)问题,便在网上借鉴别(^C + ^V)人的代码,发现有人使用了定点数来运算,便好奇两种方式速度能差多少,就做了下对比(本来我以为定点可以秒杀浮点 哪怕有Faida64怎么用？aida64最详细的使用教程
aida64怎么用？aida64是一款用于计算机、手机等硬件设备的专业检测软件，检测数据非常准确，让我们能够一目了然的了解。今天winwin7小编将给大家分享下关于aida64的详细使用方法！AIDA64中文版(硬件检测工具)至尊版v5.92破解版含序列号 aida64最详细的使用教程：1、首先大家可以通过上面分STM32F4-浮点DSP库的MDK开发环境的设置
参考资料：正点原子STM32F4开发指南（库函数版本） 51.FPU测试(Julia分形)实验 & 52.DSP测试实验 一、硬件FPU的使能 STM32F4 硬件FPU 使用的要点：设置CPACR 寄存器（协处理器控制寄存器）bit20~23 为1，使能硬件FPU。CPACR 寄存器这4 个位的设置，我们在system_stm32f4xx_c 文件里面开启，要求stm32407定义浮点数后进入硬件错误
用的stm32f407芯片，定义了一个float型变量，总是进入硬件中断，按照正点原子的移植方法，修改函数也不行，从网上参考了许多方法，说是UCOS-III不支持FPU，按照说明修改了函数都不行，不经不行，而且程序完全不能运行了。 后来看到有人说要在启动文件中开启FPU，按照方法修改了启动文件的Reset_GetPC方法
GetPC技术 GetPC（Get Program Counter 获得程序计数器)，在x86下可以理解为GetEip,在很多情况下，由于我们不能确定自己程序所在的位置，程序中的各种跳转、调用以及变量的访问就无法知道确切的地址，因此需要使用GetPC技术获得当前地址。 Call GetPC Type A 优点: 不会产生冗余指令 缺点STM32学习之路--SystemInit函数
在“startup_stm32f429xx.s”文件中，系统复位后会首先调用SystemInit函数 1 ; Reset handler 2 Reset_Handler PROC 3 EXPORT Reset_Handler [WEAK] 4 IMPORT SystemInit 5 IMPORT __main 6 7 LDR R0,-mfloat-abi=softfp的问题，指定fpu为neon
-mfloat-abi=softfp的问题，指定fpu为neon https://blog.csdn.net/soaringlee_fighting/article/details/72493224 2017年05月18日 20:04:39 SoaringLee_fighting 阅读数 2365 arm-linux-androideabi-gcc -S -march=armv7-a -mfloat-abi=softfp -mfpu=neon -o arm-c-disasselinux – 从x86函数返回时,信令NaN已损坏(x87的flds / fstps)
我对x86(32位)linux gcc有奇怪的行为.我使用gcc的内置__builtin_nansf(“”)生成信令NaN,生成0x7fa00000.从函数float返回此值后,将其修改为0x7fe00000.有一个简短的例子： #include <stdio.h> float f = __builtin_nansf(""); float y; float func (void) { return f; } int ma