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2021-11-05 fcl load obj file
导入网格文件或者点云文件等自带位置信息的模型，初始位置就是在其他软件中建模位置（以vrep为例，导出的模型文件内部数据即为xyz坐标信息）因此对其进行新的transformation 需要注意起始点，如需准确变换设置新位置，最好导出模型几何中心在世界坐标系远点的文件直接使用。 模型在vrep改善C#程序的157个建议——委托
36：使用FCL库中的委托声明 Action：没有返回值。 Func： 带返回值 Predicate ：标识定义一组条件并判断参数是否符合条件 FCL中一些特殊含义的委托: 用于表示注册事件方法的委托：EventHandler、EventHandler<TEventArgs> 表示线程方法的委托：ThreadStart、ParameterizedThreadSstring和String
在使用c#时候，很多人会有一个小疑问：为啥一个类型会有两种写法，比如string和String, object和Object...而且两种写法等价？主要原因是小写的是基元类型（编译器直接支持的数据类型，比如C#编译器），而大写的是FCL（Framework Class Library）中定义的类型（FCL是.NET Framework通用的)。每种基元类型