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ubantu18-ROS环境下配置IMU（STIM300），含驱动下载安装与硬件配置。
STIM300： https://www.sensonor.com/products/inertial-measurement-units/stim300/ 本人的工作空间名字为catkin_ws，将驱动装在src目录下，即在如图目录下打开终端： 从github下载驱动： git clone https://github.com/vortexntnu/stim300.git 2.回到工作空间内,编译. cd .. catUbantu18安装SU（Seismic Unix）脚本
Uauntu18上安装SU（seismic unix） 安装环境： Ubuntu18.04，su-44R18 安装过程： 1.下载su：https://github.com/JohnWStockwellJr/SeisUnix 和安装脚本： https://github.com/cui-xiaoang96/Install_SeismicUnix-SU- 2.将下载的su和脚本放在home/yourname的位置，yourname是要安装的账windows10远程连接Ubantu18(xrdp/vnc)
windows10远程连接Ubantu18 xrdp方式 Ubantu设置 首先需要将Uabntu的设置---》共享修改 安装xrdp，在terminal中输入：sudo apt install xrdp 然后在terminal中输入：sudo vim /etc/xrdp/startwm.sh,并将最后两行test和exec用#注释掉，在最后一行添加gnome-session。 注意重启系统后不要