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JavaWeb SSM框架项目 如何实现同时多表新增并且获取主键id
我们的准备工作是有三张表，实现的功能是同时新增这三张表的数据 sys_sick 主键 id sys_hospital 主键 id 外键 sick_id sys_addition 主键 id 外键 sick_id 第一步：对应的我们要在po里面写好模型 第二步：在dao层写三个接口（跟单表新增一样） 第三步：在mappers写三个sql（这里sys_sicSick编码器CanOpen通信
Can总线 需要在CAN_H和CAN_L之间接入120欧母的电阻 Canopen通信 PLC与编码器之间所有通讯模式，基于COB ID+Node ID。Node ID可以通过LSS或 SDO进行设置 其中Node ID最大为128个。对应的COB ID如下： Canopen通信 (Network Management Service)： 用来切换Ubuntu+ROS+SICK LMS500
遇到的问题：重装系统后不能读取SICK LMS500上的信息 解决办法如下： 第一步、源码安装驱动 1.1 $ mkdir -p ~/catkin_ws2/src $ cd ~/catkin_ws2/src $ git clone https://github.com/NatanBiesmans/lms5xx $ cd ~/catkin_ws2 $ catkin_make 1.2、务必在源文件lms5xx_