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maixpy 常用例程整理
基础控制K210例程 1.1 使用屏幕和摄像头 例程 import sensor, lcd sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.run(1) sensor.skip_frames() lcd.init(freq=15000000) while(True): lcd.display(sensor.snapshot())1.识别追踪色块（入门案例）
1.首先是需要安装openmv IDE ，虽然openmv是开源硬件，开源地址：github地址，但是开发者总归还是得吃饭的，不过是通过授权的方式来收费，有一些中国官方授权的代理，我们在使用openmv IDE工具的时候，会提示你注册正版openmv账号，虽然有点碍眼，但是没什么影响，因为你不注册同意也没什么影响，功能上使matlab gcc phat demo
https://ww2.mathworks.cn/help/phased/ug/source-localization-using-generalized-cross-correlation.html Source Localization Using Generalized Cross Correlation This example shows how to determine the position of the source of a wideband signal using generali高通sensor理解
.1.高通为什么引入adsp? 2.adsp sensor 是如何工作起来的？ 3.adsp 和ap 是如何通信的？ 4.adsp 架构组成 解答： 1.高通在msm8960之前sensor 是挂在proccessor 上的，sensor驱动上报的数据是写到节点里的，上层app直接从节点里去拿数据。这样做的一个不好地方是：sensor一般一直处于一个《摄像头 —— sensor移植以及调试》
I2C通信失败⼀般的平台在开机过程，camera驱动框架都会对sensor进⾏探测，如果确实存在相应的硬件，将会产⽣ /dev/video 节点；如果探测异常，则没有相应的节点。探测过程⼀般是通过I2C驱动sensor的chipid，在这个过程遇到最多的就是I2C通信失败。遇到I2C通信失败，可按照以下步骤进⾏测试确认《摄像头 —— MCLK、VSYNC、HSYNC、PCLK》
MCLK： MCLK是指芯片的主时钟，由BB提供，是CCM sensor的时钟源，MCLK由sensor处理后变成传输数据所需要的PCLK，PCLK指pixel采样的时钟。 PCLK：有些方案给他起名字叫：DotCLK。是像素点同步时钟信号。也就是每个PCLK对应一个像素点。 VSYNC：是场同步信号。以高电平有效为例，VSYNC置高直到被udacity-path-planning 仿真器替换
一、轨迹文件解析 csv文件每一行存储一个点的数据，轨迹是最左车道的边界线 x y s dx dy 二、环境车数据解析 类似双层vector数组，std::vector<std::vector<double>> sensor_fusion vehicle.id=sensor_fusion[i][0]; vehicle.x=sensor_fusion[i][1]; vehicle.y=sensor_fu畅游Flink之API-Part1(Java版)
1.Transform 1.1.基本转换算子 map/flatMap/filter map 把数组流中的每一个值，使用所提供的函数执行一遍，一一对应。得到元素个数相同的数组流 flatmap flat是扁平的意思。它把数组流中的每一个值，使用所提供的函数执行一遍，一一对应。得到元素相同的数组流。只不过，里面的元素也浅析v4l2架构
V4l2架构 sensor层 通过下面设备树我可以看到ov13850出图需要的硬件支撑sensor,mipi,isp,数据流从下至上 sensor作为i2c1的子节点，向上绑定mipi接口 通过kernel\drivers\media\i2c\ov13850.c注册驱动 在ov13850_probe通过v4l2_i2c_subdev_init(sd, client, &ov13850_subdev_o模拟多路开关mux的数据耦合问题
1、前言 最近在做有关sensor的项目时遇到了一个关于多路选择器引起的数据耦合问题，具体的问题现象和解决方案如下： 2、多路开关的介绍 2.1 概述 多路开关：在多路被测试的信号公用一路A/D转换器的数据采集系统中，用来将多路被测信号分贝传送到A/D转换器进行转换，以便计算机可以对多路被AOI and DRL
首先给出论文地址和代码， Reinforcement Learning Based Scheduling Algorithm for Optimizing Age of Information in Ultra Reliable Low Latency Networks 从题目可以得知， 这是一篇有关强化学习的论文， 具体的工作是用A3C算法来优化10个sensor的AOI以及保证URLLC，所谓URLLC，即Mtk平台Update部分Metadata值
（1）源码 //vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam/drv/src/sensor/common/v1/HalSensorList.buildStaticInfo.cpp MBOOL HalSensorList:: buildStaticInfo(Info const& rInfo, IMetadata& rMetadata) const { SensorStaticInfo *pSensorStaticInfo = &aFlink写入数据到MySQL案例
案例准备： 1、启动MySQL，在mysql中创建数据库flinkdb，并创建表sensor_temp CREATE TABLE sensor_temp ( id varchar(32), temp double ) 代码实现： def main(args: Array[String]): Unit = { val env: StreamExecutionEnvironment = StreamExecutionEnvironment.getEx利用ROS中image_transport将sensor_msgs/CompressedImage转为sensor_msgs/Image
image_transport的ROS官网：http://wiki.ros.org/image_transport image_transport的具体用法： rosrun image_transport republish [in_transport] in:=<in_base_topic> [out_transport] out:=<out_base_topic> 具体例子：上海交大开源的一组数据 gate_03.bag 可以发现 /camera/cololis3dh对接rt-thread sensor框架
RT-Thread的sensor框架 RT-Thread通过Sensor框架支持各种传感器，其中包括加速度传感器。使用sensor框架开发应用程序的好处就是同一套代码可以在不修改或小修改的情况下适配多种不同的传感器。很多时候还能白嫖sensor框架内已经支持的传感器驱动。 开发前应该首先阅读官方的介绍文OPENMV配置记录（一）
文章目录 1、刷写固件2、开始配置openmv3、图像获取与显示4、修改图像，获取像素，添加元素5、使用图像进行基本操作-颜色追踪6，识别码7、模版匹配8、通过比例的方法来求解距离9、组合使用 正好回家带了一篇H7的板子，想着先把openmv部分配置完再来整h7的开发，这个板子支持openAndroid感应检测Sensor(简单介绍)，kotlin语言
实现以下两个SensorEventListener方法来监听，并取得感应检测Sensor状态： //在感应检测到Sensor的精密度有变化时被调用到。 public void onAccuracyChanged(Senso sensor,int accuracy); //在感应检测到Sensor的值有变化时会被调用到。 public void onSensorChanged(SensorEvenpython网页之1
简单的网页开发之一 建立一个POST的部分code： import requests import numpy as np def get(): result = np.random.random() return result def pack(): result = get() post_data = { 'value': result } return post_data post_data = p目标检测模型从训练到部署，其实如此简单
目标检测的任务是找出图像中所有感兴趣的目标（物体），确定它们的类别和位置，是计算机视觉领域的核心问题之一。目标检测已应用到诸多领域，比如如安防、无人销售、自动驾驶和军事等。 在许多情况下，运行目标检测程序的设备并不是常用的电脑，而是仅包含必要外设的嵌入式设备。别看嵌入rk android11 gsensor 距离感应传感器调试
我使用的是vl的psensor，给的驱动是基于Linux的，先调试通，调过cta得到数据，把数据调试正常，但是这样是在android陈煤化工不会通，找不到sensor，需要走android的框架 1.我是首先不管框架，调试通snesor 2.然后按照一个例子，我使用ps_ap321xx.c,驱动中让他去匹配这个，然后配置proximity_ap321xx_oRK3568 Sensor FAQ
1、Camera Sensor Q ：Camera sensor I2C 通信异常 A : 1.首先确认 Sensor Power up Sequence sensor电源：avdd、dvdd、dovddsensor reset gpiosensor power down gpiosensor mclk 频率/幅度 2、确认I2C BUS根据板子原理图找到sensor是挂在哪路I2C总线I2C 设备地址是否匹配I2C使用cc2652遇见的问题
问题已在ti论坛发帖，详情可见： CC2652RSIP: 使用ULP Sensor协处理器碰到的复制例程无法复现（定时器调用中断的）问题 LP-CC2652RSIP: 使用ULP Sensor协处理器碰到的DAC输出不连续问题 CC2652RSIP: 使用ULP Sensor协处理器碰到的复制例程无法复现（定时器调用中断的）问题 描述：使用的环bes2300 芯片上开发调试mpu6050多轴传感器总结
需求 在医疗健康领域，有很多场景需要分析佩戴者的姿势和动作。mpu6050多轴传感器是一个不二的选择。假如想把功耗做的低一些，放在耳机里，bes2300芯片配合mpu6050是一个不错的选择。遗憾的是，这些驱动原厂并没有提供，想使用的话，就需要自己移植和写代码了。 代码解析 这里面的代码Maix Bit（k210）
文章目录 简介特性功能 参数环境配置MAIXP源码 驱动MaixPy IDE固件库烧录 简介 SIPEED公司MAIX产品线成员 基于边缘智能计算芯片K210（RISC-V架构 64位双核）设计的AIOT开发板 设计方式：模块+底板 配置128Mbit Flash LCD DVP Micro SD卡等接口并引出所有IO 方便扩展 特简述安霸pipeline及其关键参数--raw域模块
何为pipeline： sensor输出是一种叫Bayer 格式的RAW数据图像。ISP 对RAW数据图像的处理流程就是我们说的ISP PipeLine。通过PipeLine的处理,我们可以从一副RAW图得到RGB格式图像，再到YUV格式的图像，也就是我们在屏幕上所看到的图像。 下面，将结合下图为大家介绍一下安霸ISP