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ABB 机械手模板二
这种模板适合把机器人当作一套运动控制单元，顺控逻辑放在PLC里，机器人只做动作逻辑。机器人和PLC通讯可以用profinet，或直接用电缆连接。 下面是PLC和机械手通讯用到的两个任务信号： 信号 说明 D2_Gi_5_8_TaskReceive 机械手从PLC接收的任务号 D2_Go5_8_TaskReceived 机械手二叉搜索树系列
#include <bits/stdc++.h> inline int read() { int res = 0, tag = 1; char c = getchar(); while (c < 48 || c > 57) { if (c == '-') tag = -1; c = getchar(); } while (c >= 48 && c <= 57)AtCoder Beginner Contest 237题解
AtCoder Beginner Contest 237 A - Not Overflow 题目描述：给你一个在long long范围的整数，判断其是否在int范围内。 思路：根据题意模拟即可 时间复杂度：\(O(1)\) 参考代码： void solve() { long long n; cin >> n; if (n >= INT_MIN && n <= INT_MAX) cout << "Yes" <<P3521 [POI2011]ROT-Tree Rotations
一道线段树合并的题。 首先我们发现，如果我们交换了两棵子树，影响到的逆序对数量只会是这两棵子树交换之后数列改变的逆序对数量，对前面的数列和后面的数列并没有影响，对这两棵子树内部也没有影响，因为逆序对只关注相对位置及数的大小。 据此我们先建树，然后对于每个点整一棵值域线P3372 洛谷 线段树1模板的多种解法
线段树1的多种解法 B y By By q w q qwqARM系列之ARM 平台安全架构PSA 固件框架
ARM系列之ARM 平台安全架构PSA 固件框架 1 Introduction1.1 Scope 1 Introduction Arm的平台安全体系结构（PSA）是一套完整的体系结构，包括： 威胁模型安全分析硬件和固件架构规范开源固件参考实施独立评估和认证方案——PSA认证。 PSA提供了一个基于行业最佳实践的配方，使安[AIZU]AIZU - 1146 POJ - 3011 Secrets in Shadows 计算几何
传送门：Secrets in Shadows 题意： 给定\(n(n\le 100)\)个半径为\(1\)的圆柱体，假设太阳光是从无限远处来的平行于地面直线，圆柱会在地面上投射出无限长的矩形阴影。 宽度定义为这些矩形的宽度并，问宽度最大的太阳角度。 题解： 一开始以为是枚举两个圆心，然后垂直连线啥的，发现错了，但是网上[学习笔记-SLAM篇]评估指标
参考： 视觉SLAM基础：算法精度评价指标（ATE、RPE） 写的很详细，暂时先不整理了。 有一个地方，要输出ape的旋转部分的时候，添加指令-r rot_part。leetcode-61. 旋转链表
leetcode-61. 旋转链表 题目： 代码： #include <iostream> using namespace std; struct ListNode{ int val; ListNode *next; ListNode():val(0),next(nullptr){} ListNode(int x):val(x),next(nullptr){} ListNode(int x,ListNode *next):val(x),next(next){} }; List核密度估计：带宽宽度选择——ROT 原则
参考文献： Density Estimation for Statistics and Data Analysis. B.W.Silverman 峰度定义：https://en.wikipedia.org/wiki/Kurtosis 偏度定义：https://en.wikipedia.org/wiki/Skewness halvorsen 的博客：Numerical Integration in Python 文章目录 Rule of Thumb 方法双峰分数据协议定义与理解
#pragma pack(1)//一字节对齐，DMA传输时需要字节对齐 typedef struct _serial_data { uint8_t syn; uint8_t type; union{ struct{ float liner[3],angular[3]; }vel; struct{ bool rot_ok,acc_ok,mag_ok; double rot[3],acc[3],mag[3]; }imu; float p攻防世界逆向高手题之handcrafted-pyc
攻防世界逆向高手题之handcrafted-pyc 继续开启全栈梦想之逆向之旅~ 这题是攻防世界逆向高手题的handcrafted-pyc . . 下载附件，照例扔入exeinfope中查看信息： . . (这里积累第一个经验) 额，这里写着py脚本文件，但是因为我下载的附件没有后缀名，以为是编译好的pyc文件，于是用http题解 模板
传送门 前70pts巨水， 不过没有数据范围就可以为所欲为吗。。。 颜色是负数是几个意思。。。 以后见到这类不给数据范围的题先离散化 发现每个节点的操作都会向上影响到根节点 貌似可以启发式合并一路维护上去 考虑如何处理这个每个节点只能放 \(k\) 个球的限制 在每个节点维护一棵sP1456 Monkey King（左偏树）
洛谷题目传送门 题目描述 曾经在一个森林中居住着 N 只好斗的猴子。在最初他们我行我素，互不认识。但是猴子们不能避免争吵，且两只猴子只会在不认识对方时发生争吵，当争吵发生时，双方会邀请它们各自最强壮的朋友并发起决斗（决斗的为各自最强壮的朋友）。当然，在决斗之后两只猴子和他学习笔记——Splay
前言 前几天有幸听学长讲平衡树，想着好久没写博客了，记录一下。 简介 Splay，平衡树的一种，依靠每次将访问到的点旋到根来保持树的平衡。 并且，Splay 还可以高效解决序列翻转等操作。 实现 前提 以下代码是基于这样的定义的： struct Tree{int ch[2],val,siz,fa;}nd[MAXN];//表示某一个节poj 1286 Necklace of Beads 题解
传送门 【题意】 给定 \(n\) 个空位待填的圆环，每个空位可以填入红、蓝、绿任一颜色的珠子。问不同构的方案数为多少？ 题目认为旋转、沿坐标轴翻转后相同的两个方案是同构的。 \(n<24\) 【分析】 比较裸的 Polya 定理 旋转和翻转，以及这两个变换的运算构成一个群 \(G\) 。 而原本的洛谷P3521 ROT-Tree Rotations
1 洛谷P3521 ROT-Tree Rotations 题目链接：https://www.luogu.com.cn/problem/P3521 2 题目描述 时间限制 \(1s\) | 空间限制 \(128M\) 给定一棵有 \(n\) 个叶节点的二叉树。每个叶节点都有一个权值 \(p_i\)（注意，根不是叶节点），所有叶节点的权值构成了一个 \(1∼n\) 的排列。 对openscad螺栓数据生成2
下载库： BOSL2 https://github.com/revarbat/BOSL2 ubuntu16.04 openscad2021版本 放入：/home/×××/.local/share/OpenSCAD/libraries/BOSL2 include <BOSL2/std.scad> include <BOSL2/screws.scad> include <BOSL2/metric_screws.scad> module bolt_ynh(bolt企业不可忽视的数据存储和数据安全问题！
当今“大数据”已经***到各行各业，越来越多的企业每天都会产生海量数据，这些需要长期存储的数据不容小觑，无论是在保证数据安全方面还是存储成本上，对企业来说都是一项比较大的挑战。对于服务器还是用户的终端设备，以下几个问题，您心中是否有一个清晰的回答：谁拥有哪些文件？哪些文件占用了无人机项目跟踪记录四十五---姿态解算模块详解（2）
姿态解算模块函数void IMUSO3Thread(void)，其作用是将采集的陀螺仪角度值和加速度值进行自适应互补滤波，算出差值后校正更新四元素，最终通过四元素的值算出方位、俯仰、横滚角。 下面是初始化部分： //姿态解算软件 //! Time constant float dt = 0.01f; //s 时间常数PAT甲级真题-1020 Tree Traversals详解优化
1020 Tree Traversals 题目链接 https://pintia.cn/problem-sets/994805342720868352/problems/994805485033603072 解题思路 典型的由二叉树的中序和先序序列构建二叉树；之前写模板的时候用的指针构建的二叉树，这次是用静态数组来写的，思路是一样的，都是递归找每个子树的根节点NC45-实现二叉树的先序、中序和后序遍历
题目描述 分别按照二叉树先序，中序和后序打印所有的节点。 示例1 输入 {1,2,3} 返回值 [[1,2,3],[2,1,3],[2,3,1]] 题解： /** * struct TreeNode { * int val; * struct TreeNode *left; * struct TreeNode *right; * }; */ class Solution { private: vector<int> pre只需一条语句“a,b=b,a”，就能直接交换两个变量
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首先是XML信息 <annotation> <folder>well</folder> <filename>15278480618780.jpg</filename> <path>15278480618780.jpg</path> <size> <width>828</width> <height>1104&lcanvas笔记-画一片星空
程序运行截图如下： 源码如下： <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title> </head> <body> <canvas id="canvas" style="border:1px solid