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机器人仿真笔记[2]-基于Webots的两轮机器人

使用docker镜像 docker pull dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc:latest docker run -it -p 8070:8070 -v /Users/workspace/Downloads/hello:/tmp --privileged=true dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc:latest /bin/bash 这个镜像可以通过浏览器访问桌面创建自己的机器人概述 [https:

(笔记)（2）AMCL Monte Carlo Localization | 基础原理篇+配备代码讲解

什么是Monte Carlo Localization呢，中文名叫蒙特卡罗定位，权威阐述见《概率机器人》第8章，移动机器人定位:栅格与蒙特卡罗。是基于粒子滤波的定位算法。 1.粒子滤波算法与蒙特卡洛定位算法那啥是粒子滤波(particle filter)? 参考: https://web.mit.edu/16.412j/www/html/Advan

Robot framework日志文件大处理方法

背景不说了！但相信一定有很多在使用Robot Framework框架的同学和我一样遇到同样的问题，log.html 超大，甚至几百M，如下：这会导致，打开log很慢，占空间，占内存。怎么样减少呢？首先要表明的是：rf机制如此，我们没办法直接从根本上解决，只能规避，有以下几个方法：暴力点，直接不输出log.html

CF EDU 133 C - Robot in a Hallway

st表 or 后缀和优化dp C - Robot in a Hallway 题意有一个两行 n 列的网格，每个格子有一个解锁时间 \(a[i][j]\) （注意这个是解锁的时间，最早到达该点的时间要 + 1）, 过了这个时间才能走进这个格子。每秒可以选择上下左右移一格或者不动，求从 (0, 0) 出发恰好每个格子走一次的最短时

JavaFx 模拟键盘和鼠标事件

模拟键盘事件可实现按键的模拟,包含快捷键模拟按下ctrl+v示例代码: val robot = Robot() robot.keyPress(KeyEvent.VK_CONTROL) robot.keyPress(KeyEvent.VK_V) robot.keyRelease(KeyEvent.VK_V) robot.keyRelease(KeyEvent.VK_CONTROL) 模拟鼠标事件可实现鼠标的点击,移动及

robot framework打印输入乱码问题[转自网络]

robot framework打印输入乱码问题打开此目录下的文件G:\Python\Python37\Lib\site-packages\robotide\contrib\testrunner 将红框中的值改为OUTPUT 保存后重启，再次运行RF即可

安装 Robot Framework

一、安装python3.6.8环境二、python3需要安装的库：安装方式一：安装requests库： pip install requests 安装robotframework: pip install robotframework 安装robotframework-ride: pip

jenkins+robotframework

创建robotframework容器可参考Openbmc的下载jenkins容器 #sudo docker pull jenkins/jenkins 测试jenkins host内创建jenkins home目录 #mkdir jenkins_home 启动容器 #sudo docker run -v /mnt/ram0/jenkins_home:/var/jenkins_home -v /etc/localtime:/etc/localtime -

Mr-robot

下载好虚拟机后导入，网络设置为桥接模式，启动虚拟机获取靶机IP地址先看下本机ip，然后nmap扫下内网地址寻找靶机ip nmap扫描到地址为192.168.195.77 信息收集访问下web服务，是一套比较炫酷的页面，很有黑客那味了哈简简单单扫个端口，扫个目录第一个key 我在robots.txt中找到了

1. RobotFramework 环境搭建

RobotFramework 框架介绍以下描述摘自 RobotFramework 官网 Robot Framework is a generic open source automation framework. It can be used for test automation and robotic process automation (RPA). Robot Framework is supported by Robot Framework Foundation. Many

使用Robot Framework实现多平台自动化测试

尊重原创版权: https://www.gewuweb.com/hot/11238.html 使用Robot Framework实现多平台自动化测试 XwtT4tzQG9ERWpdh9/?source=tuwen_detail) 基于Robot Framework、Jenkins、Appium、Selenium、Requests、AutoIt等开源框架和技术，成功打造了通用自动化测试持续集成管理平台（以下简

如何理解javascript里的this变量

this变量有三个上下文：全局上下文，函数上下文，类上下文。下面只描述函数上下文的this值。在大多数情况下，一个函数内的this的值是由这个函数是被如何调用的上下文决定的，而不是由这个函数被如何被定义的上下文决定。不过，箭头函数里的this值由这个箭头函数定义处的上下文决定。 mdn web

CF24D Broken robot

传送门思路一道典型的高斯消元的期望DP 通过朴素的思考，我们可以获得如下的转移方程 \[f_{i,j}=p_{i,j-1}\times(f_{i,j-1}+1)+p_{i,j}\times(f_{i,j}+1)+p_{i,j+1}\times(f_{i,j+1}+1)+p_{i+1,j}\times(f_{i+1,j}+1) \]（我们这里采用的是老套路逆推，而要注意到在边界的点移动的概

15. Robot Framework中对出错处理的策略

Robot Framework中对出错处理的策略出错后退出在默认情况下，当一个测试用例中的某个关键字返回错误时，这个测试用例就停止执行剩余的关键字。RF会继续执行下一个用例。这么做的好处是节省时间--反正这里出问题要返回来看了，再继续执行剩下的关键字也没有用了。出错

C#中的类型转换-自定义隐式转换和显式转换

目录前言基础知识示例代码实际应用问题答案报错用户定义的转换必须是转换成封闭类型，或者从封闭类型转换参考其他应用和设计读音参考前言有时我们会遇到这么一种情况：在json数据里，数组里的数据类型不一致，导致我们不能直接反序列化为目标类型。最终我们只能反序列化为JObject类型，然

python 石头剪刀布小游戏（适合入门）

文章目录 1.演示2.whlie循环3.if-else条件语句完整代码（可运行） IDE环境：PyCharm Community Edition 2021.3.2（测试通过） python版本：Python 3.10.3 1.演示 2.whlie循环 while循环一般在Python当中格式如下： while 判断条件语句游戏主体(while循环) while int(input("是

docker+robot framework+selenium并发web应用UI自动化测试实践

自己在日常测试中，会搭建UI自动化测试框架来进行web应用的回归测试，在这过程中遇到了许多问题，如测试脚本和执行机不分离，串行测试效率低下，环境搭建麻烦等问题。在这个过程中，自己也在网上看一些前辈的搭建教程，学习他们的经验，一点点清晰了一个较为完善的UI自动化测试框架的搭建，尤其是

aizuda -robot 学习

aop 切入类名 ExceptionAspect /** * 切入点配置 */ @within =切入所有的类包括子类注解 @Pointcut("@within(org.springframework.web.bind.annotation.RestController)") //出现异常之后进入此类 @AfterThrowing(value =“restControllerPointCut()”,throwing = “e”)

ROS error: robot_voice/iat_publish/usr/bin/ld: 找不到 -lmsc

Ubuntu18.04 + ROS melodic 用 catkin_make编译robot_voice时报错： [ 12%] Building C object robot_voice/CMakeFiles/iat_publish.dir/src/speech_recognizer.c.o cc1: warning: command line option ‘-std=c++11’ is valid for C++/ObjC++ but not for C [ 25%] Building C

state和props

props是组件对外的接口，state是组件随内的接口 props用于组件间的数据传递，而state用于组件内部的数据传递 state state是私有的，直接修改不会触发render函数，页面不会渲染 //错误 This.state.isOpen = true 正确的修改方法是使用setState(） onClick={() => { This.setState({ isOpen:

八、MYSQL--用户权限

1.MYSQL四个基本库 information_schema 信息库、数据字典库 --》中央情报局performance_schema 性能架构库 --》国安局mysql --》中南海sys#mysql库中存放着记录权限的表user、db、tables_priv、columns_priv#权限检查顺序 user --》db --》tables_prib -->column_priv 2.创建

Java Robot类微信消息群发

package com.zhiyou; import java.awt.*; import java.awt.event.KeyEvent; import java.sql.SQLOutput; public class MassTexting { public static void main(String[] args) throws AWTException { MassTexting(200); } public static void MassTe

robot连PCwifi、PC开Shell连robot

用网线将机器人和路由器连接，登录路由器管理界面，获取机器人 IP 地址。打开Xshell，新建会话，主机设成机器人IP。输入机器人用户名和密码然后pc通过ssh连接上机器人用ifconfig查看当前网络连接状态。有线连接是192.168.0.108，无线连接是192.168.9.1，因为此时机

自动化测试框架为什么选择 Pytest，而不是 Robot Framework？

Python 自动化测试框架的优缺点对比，欢迎留言一起交流，进阶学习文末加群。原文链接：https://testerhome.com/topics/17566 之前曾提问请教过 Pytest 和 Robot Framework 的优缺点对比，由于网上关于这方面的信息比较少，收到大家的反馈建议，十分感谢，现在是该总结一下了，欢迎大家一起交

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机器人规划控制资料 Robot-Planning-and-Control 绿色共享图书馆数学类、科普类、计算机类、机器人学相关书籍