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Robocom技术日志

2022/7/18 今天是个好日子!终于解决了困扰整个项目组的导航问题! 0718导航失败 异常描述 可以正常\(learn (point)\),但是\(goto(point)\)时出现问题。 表现为:机器人移动一段距离后僵直、打转,丢失目标,继而寻找下一个\(point\)。 问题解决 经过初步排查与测试,并非\(move\)逻辑的问题,猜

RoboCom大赛——7-1懂得都懂

题目: 7-1 懂的都懂 (20 分) 众所周知,在互联网上有很多话是不好直接说出来的,不过一些模糊的图片仍然能让网友看懂你在说什么。然而对这种言论依然一定要出重拳,所以请你实现一个简单的匹配算法。 现在我们采集了原图的一些特征数据,由 N 个小于 255 的非负整数组成,假设对于给定

2021 RoboCom 世界机器人开发者大赛-本科组(决赛) 7-2 队列插入 (25 分)

题意: 用双端队列来找到最长的上升子序列,并且字典序最小 分析 根据数据范围 \(1000\) 可以发现在可以\(n^2logn\),那我们就可以暴力枚举r开始的第一个点作为起点,通过上升子序列,找出来,最后求出字典序最小的即可 代码 /*made in mrd*/ #include <bits/stdc++.h> using namespace std

robocom第二次集训题解(2021.10.8号)

  robocom比赛即将临近,本周暂且不开设线下培训了,希望大家可以在10.9号的比赛中取得好成绩,本次题解就按照博客的形式进行发布了,就我对本次的题目进行一下我个人代码的说明,具体如果有问题的话可以去CSDN上查看具体细节。 0X01 人以群分   解:没啥好说的主次排序,sort一把梭,注意奇