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ROS 用hector_slam建图
安装hector_slam sudo apt-get install ros-kinetic-hector-slam 进入hector_slam_launch包，在launch目录下添加三个launch文件 slam.launch <launch> <param name="/use_sim_time" value="false"/> <node pkg="rviz" type="rS1雷达ROS包更新指南
更新ROS包 cd ~/catkin_ws/src sudo rm -r rplidar_ros git clone https://gitee.com/kay2020/rplidar_ros.git cd .. catkin_make 测试 roslaunch rplidar_ros view_rplidar_s1.launchrplidar的安装与使用
rplidar的安装与使用 1、rplidar的安装 2、RPLIDAR驱动下载 3、将RPLIDAR连接好后，检测串口是否连接成功 4、编译工作空间并设置环境变量 5、检查RPLIDAR A2的串行端口的权限并添加写权限（都是在RPLIDAR当前路径下配置的） 6、查看RPLIDAR显示的图形 6、进行雷达实Turtlebot 3 rplidar bringup
Turtlebot 3上安装rplidar A1驱动并配置相关的sh及launch文件，实现SBC端的bringup，以及PC上的rviz。Turtlebot 3默认的雷达是HLS(Hitachi-LG Sensor) LFCD的驱动，如果换成slamtec的rplidar A1，以下是操作成功的方法。 首先在PC上运行roscoreSBC端下载并安装rplidar驱动 cd ~/catkTurtlebot 3 rplidar bringup
Turtlebot 3上安装rplidar A1驱动并配置相关的sh及launch文件，实现SBC端的bringup，以及PC上的rviz。Turtlebot 3默认的雷达是HLS(Hitachi-LG Sensor) LFCD的驱动，如果换成slamtec的rplidar A1，以下是操作成功的方法。 首先在PC上运行roscoreSBC端下载并安装rplidar驱动 cd ~/catkinROS与激光雷达入门-ROS中使用激光雷达(RPLIDAR)
激光雷达(RPLIDAR) 我这里用的是思岚（rplidar)A1,通过ros系统去驱动激光雷达，现在做了一个基本的入门。 RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案，由SlamTec公司的RoboPeak团队开发。 它能扫描360°，12米半径的范围。 它适合用于构建地图，SLAM，和建立3D模型。 安装 建立工作空间（也可以利用思岚科技激光雷达在室外使用效果如何？
在实现机器人自主定位导航中，激光雷达发挥了巨大作用，可帮助机器人实时感知周围环境，获取丰富的轮廓信息，让机器人能更快速、精确的建图。如今，基于室内使用的激光雷达层出不穷，相较于室内，室外使用对激光雷达提出了更高要求。以机器人定位导航为核心的思岚科技，除了提供完善的机器人定位知名激光雷达品牌及价格行情
在业内提到机器人用激光雷达，相信大部分人首先想到的便是思岚科技，思岚科技是我国最早从事机器人自主定位导航技术的企业，在机器人定位导航领域已有多年研发及实践经验，目前，思岚科技已拥有激光雷达、定位导航系统及机器人底盘三大核心产品。激光雷达作为其切入市场的首类产品，一经上市，就思岚发布新品雷达RPLIDAR S1，测距可达40米
2019年4月17日，专注于机器人自主定位导航领域的思岚科技，对外发布其最新一代激光雷达产品RPLIDAR S1，具备更远的测量距离，及更强的抗干扰能力...可帮助机器人实现室内外场景的稳定测距与高精度建图。据悉，RPLIDAR S1是思岚科技正式对外发布的首款TOF激光雷达产品，采用TOF（Time of Flig